针对您提出的“货车事故对方车上的货保险公司是否赔偿”的问题，这确实是一个涉及保险合同条款和事故具体情况的复杂问题。以下是我为您提供的详细解答：
首先，要明确的是，保险公司是否赔偿货车事故中对方车上的货物，主要取决于几个关键因素：
保险合同约定：
- 如果货车已经投保了车上货物责任险（或类似险种），并且事故属于保险合同约定的保险责任范围，同时不存在免责情形，那么保险公司通常会按照合同约定对车上货物损失进行赔偿。
- 赔偿范围可能包括因碰撞、倾覆、火灾、爆炸等原因造成的货物直接损失。但具体赔偿范围和限额需以保险合同条款为准。
事故责任划分：
- 事故责任的划分也会影响保险公司的赔偿决策。如果货车驾驶员在事故中有过错，保险公司可能会在赔偿后向驾驶员追偿，但这并不改变保险公司对货物损失的赔偿义务（前提是符合保险合同约定）。
免责事由：
- 即便投保了相关险种，如果存在法定或合同约定的免责事由，保险公司也可能不负责赔偿。例如，货物的自然损耗、本身缺陷、短少、死亡、腐烂、变质；被保险人或驾驶员的故意行为；战争、军事冲突、恐怖活动、暴乱、扣押、罚没、政府征用等情况。
货物性质：
- 如果货物属于违禁品或保险公司明确规定不赔偿的物品，那么保险公司将不会承担赔偿责任。
具体操作建议：
- 查看保险合同：货车司机在遭遇车祸导致车上货物受损时，应及时查看保险合同条款，了解哪些情况属于保险责任范围，哪些情况属于免责事由。
- 向保险公司报案：一旦发生事故，应立即向保险公司报案，并配合保险公司的调查工作。
- 提供必要证据：为了顺利获得赔偿，货车司机可能需要提供事故现场照片、货物损失清单、货物价值证明等相关证据。
- 协商与诉讼：如果与保险公司就赔偿问题产生争议，可以尝试通过协商解决。如果协商不成，可以考虑通过法律途径解决争议。
额外提醒：
- 货车司机在购买车险时，应仔细阅读合同条款，了解清楚哪些情况能赔、哪些情况不能赔。
- 在运输过程中，应确保货物得到合理的包装和固定，以减少因车祸导致的货物损失。
- 遵守交通规则，避免疲劳驾驶、超载等违规行为，以降低事故风险。
综上所述，保险公司是否赔偿货车事故中对方车上的货物，取决于保险合同约定、事故责任划分、免责事由以及货物性质等多个因素。希望以上解答能对您有所帮助。