可以报警。面对“小三”不愿意离开老公且老来骚扰，甚至威胁要杀害家里人的情况，报警是合法且必要的途径。以下从不同角度为您详细分析：
法律角度
治安管理处罚：
- “小三”的骚扰行为，如频繁通过电话、短信、社交媒体等方式进行纠缠、威胁、辱骂等，可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》。根据该法，公安机关有权对实施骚扰者给予相应治安处罚，如警告、罚款、拘留等。
刑事责任：
- 如果“小三”的威胁行为升级，如明确表示要实施杀人行为，且具备实施条件，那么该行为可能构成犯罪，如故意杀人罪未遂或预备。此时，报警不仅是为了维护自身安全，也是为了防止犯罪行为的发生。
实际操作角度
收集证据：
- 在报警前，建议您尽可能收集“小三”骚扰和威胁的证据，如聊天记录、通话录音、视频资料等。这些证据将有助于公安机关更准确地了解情况，并依法作出处理。
报警流程：
- 您可以拨打当地公安机关的报警电话（如110），详细陈述“小三”的骚扰和威胁行为，以及您所掌握的证据。公安机关会依法进行调查处理，并根据情况采取相应的措施。
后续措施：
- 除了报警外，您还可以考虑通过民事诉讼要求“小三”停止侵权行为、赔礼道歉、赔偿损失等。如果“小三”的行为给您造成了精神损害或财产损失，您有权要求其承担相应的民事责任。
心理与安全角度
心理支持：
- 面对“小三”的骚扰和威胁，您可能会感到焦虑、恐惧或无助。此时，建议您寻求家人、朋友或专业心理咨询师的支持和帮助，以缓解心理压力。
安全保障：
- 在报警的同时，您也可以考虑采取一些安全保障措施，如安装防盗门、监控摄像头等，以确保自己和家人的安全。
建议：面对“小三”的骚扰和威胁，您有权采取法律手段维护自身安宁与权益。报警是合法且必要的途径，同时建议您收集好相关证据，并考虑通过民事诉讼要求“小三”承担相应的民事责任。如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。