因醉驾肇事，即使对方不追究责任，被扣车辆的取回时间也并非固定，而是取决于多个因素的综合考量。以下是对此问题的详细分析：
一、醉驾肇事车辆被扣的法律依据
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条规定，醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。同时，根据《道路交通安全违法行为处理程序规定》，交通警察在执法过程中可以扣留违法车辆，以进行进一步的调查和处理。
二、取回车辆的关键因素
检验、鉴定时间：
- 公安机关交通管理部门需对车辆进行检验、鉴定，以确定事故责任和醉驾事实。这一过程应自事故现场调查结束之日起三日内启动，并委托具备资质的鉴定机构进行。
- 检验、鉴定的期限一般不超过三十日，特殊情况下可延长至六十日，但需报经上一级公安机关交通管理部门批准。
案件处理完毕：
- 车辆作为涉案物品，在案件完全处理完毕前通常会被扣留。这包括刑事程序的完成（如法院判决）和行政处罚程序的完成（如罚款缴纳、驾驶证吊销等）。
- 若涉及赔偿或和解等事宜，也需待相关事务处理完毕后，方可考虑解除对车辆的扣留。
缴纳罚款与接受处罚：
- 在取回车辆之前，车主或驾驶员需缴纳相应的罚款，并接受如吊销驾驶证等其他行政处罚。
领取车辆通知：
- 自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应通知当事人领取扣留的车辆。
- 若当事人逾期未领取，产生的停车费用由当事人自行承担；经通知三十日后仍不领取的，车辆可能被依法处理。
三、实际操作建议
- 及时了解案件处理进度：由于醉驾肇事案件的处理涉及多个环节，车主或驾驶员应及时与公安机关交通管理部门联系，了解案件的处理进度和车辆的扣留情况。
- 积极配合调查和处理工作：为能及时取回车辆，驾驶人应积极配合警方的调查和处理工作，按照要求完成相关手续，如提供证据材料、接受询问等。
- 妥善处理赔偿和和解事宜：若涉及赔偿或和解等事宜，车主或驾驶员应积极与对方协商解决，以避免因这些事宜未处理完毕而影响车辆的取回。
四、特殊情形下的注意事项
- 车辆权属争议：若车辆为借用或租赁，车主或驾驶员需提供租赁合同、车主授权书等证明材料，以证明其对车辆享有合法的使用权或所有权。
- 车辆存在其他违法行为：如车辆未年检、无保险等，车主或驾驶员需先处理完毕相关违法事项，方可取回车辆。
总结来看，醉驾肇事车辆被扣后，取回时间主要取决于案件的处理进度和相关法律程序。只有当所有法律程序都走完，相关处罚也都执行完毕后，才有可能取回被扣的车辆。因此，建议您耐心等待并积极配合相关部门的调查和处理工作。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。