有犯罪记录是否能开大货车，并非一概而论，而是需要根据犯罪类型、相关法律法规以及交通运输行业的具体规定来综合判断。以下是从不同角度进行的分析：
一、特定犯罪类型的限制
交通肇事犯罪、危险驾驶犯罪：
- 情况分析：对于因交通肇事犯罪、危险驾驶犯罪等直接关联交通安全的犯罪行为，根据相关法律法规，这类人员是被明确禁止从事大货车等客运或货运经营活动的。这是因为这些犯罪行为直接反映出行为人在交通安全方面的严重问题，对公共安全构成潜在威胁。
- 法律依据：虽然直接针对大货车的规定可能并未明确提及，但类似《出租汽车驾驶员从业资格管理规定》中对于交通肇事犯罪、危险驾驶犯罪记录的限制精神，可以类推适用于大货车驾驶。同时，《道路运输从业人员管理规定》也强调了经营性道路旅客运输驾驶员需3年内无重大以上交通责任事故，这同样体现了对交通安全的高度重视。
其他直接关联交通安全的犯罪：
- 除了交通肇事和危险驾驶外，如果犯罪行为直接涉及交通安全，如伪造、变造或者使用伪造、变造的机动车登记证书、号牌、行驶证、驾驶证等，也可能影响大货车驾驶资格的获取。
二、其他类型犯罪的考量
非直接关联交通安全的犯罪：
- 情况分析：对于非直接关联交通安全的犯罪记录，如盗窃、诈骗等，其是否影响大货车驾驶资格的获取，需综合考虑犯罪的性质、严重程度、完成刑罚后的表现及改造情况等因素。若犯罪行为与交通安全或货运运营无关，且行为人已完成刑罚并经过一定时间的考察，证明已改过自新并具备从事大货车驾驶的条件，同时满足其他从业资格要求（如持有相应驾驶证、具备良好的驾驶技能和健康状况等），则有可能获得从事大货车驾驶的许可。
- 法律依据：虽然无统一明确的法律规定所有其他类型犯罪记录都绝对不能从事大货车驾驶，但交通运输管理部门在实际操作中会进行严格审查，以确保货运安全。部分地方可能会要求提供无暴力犯罪、无重大犯罪等相关证明材料。
地方性规定：
- 不同地区可能根据实际情况制定更为具体的地方性规定，对大货车驾驶资格的获取进行进一步限制或明确。因此，在具体操作时，还需关注并遵守当地的相关规定。
三、综合判断与建议
- 综合判断：有犯罪记录并不必然导致不能开大货车，但需根据具体情况进行综合判断。如果存在疑虑或不确定情况，建议直接咨询当地交通运输管理部门或向我咨询以获取准确指导。
- 法律建议：
- 在涉及此类问题时，应充分了解相关法律法规及行业规定，确保自身符合从业资格要求。
- 如果曾有犯罪记录，应积极改造、表现良好，并努力满足其他从业资格条件（如持有相应驾驶证、具备良好的驾驶技能和健康状况等）。
- 在申请大货车驾驶资格时，应如实提供个人犯罪记录情况，避免隐瞒或虚假陈述导致后续法律问题。
如果有任何疑问或需要进一步的法律指导，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供更为详细和准确的法律建议。