有犯罪记录是否能开大车，并非一概而论，而是需根据犯罪类型、相关法律法规以及交通运输行业的具体规定来综合判断。以下是从不同角度进行的分析：

1. 特定犯罪类型的限制：

   • 情况分析：对于因交通肇事犯罪、危险驾驶犯罪等直接关联交通安全的犯罪行为，根据《出租汽车驾驶员从业资格管理规定》第十条和《道路运输从业人员管理规定》第九条的相关规定，这类人员是被明确禁止从事客运经营活动的，虽然这些规定主要针对的是客运车辆，但大车（尤其是营运性质的大车）同样涉及公共安全，因此相关限制很可能也适用于大车驾驶。这是因为这些犯罪行为直接反映出行为人在交通安全方面的严重问题，对公共安全构成潜在威胁。
   • 法律依据：
     • 《出租汽车驾驶员从业资格管理规定》第十条：申请参加出租汽车驾驶员从业资格考试的，应当符合下列条件：…（二）无交通肇事犯罪、危险驾驶犯罪记录，无吸毒记录，无饮酒后驾驶记录，最近连续3个记分周期内没有记满12分记录；…
     • 《道路运输从业人员管理规定》第九条：经营性道路旅客运输驾驶员应当符合下列条件：…（三）3年内无重大以上交通责任事故；…（虽然此条主要针对旅客运输，但大车驾驶的安全要求同样严格，相关精神可参照）

2. 其他类型犯罪的考量：

   • 情况分析：对于非直接关联交通安全的犯罪记录，如盗窃、诈骗等，其是否影响大车驾驶资格的获取，需综合考虑犯罪的性质、严重程度、完成刑罚后的表现及改造情况等因素。若犯罪行为与交通安全或大车运营无关，且行为人已完成刑罚并经过一定时间的考察，证明已改过自新并具备从事大车驾驶工作的条件，同时满足其他从业资格要求（如持有相应驾驶证、具备良好的驾驶技能和健康状况等），则有可能获得从事大车驾驶的许可。但交通运输管理部门在实际操作中会进行严格审查，以确保道路交通安全。
   • 实际操作：部分地方可能会要求提供更详细的无犯罪等相关证明材料，或者进行额外的考核和评估。

3. 综合判断与建议：

   • 综合判断：有犯罪记录并不必然导致不能开大车，但需根据具体情况进行综合判断。特别是要关注犯罪类型是否与交通安全直接相关，以及行为人完成刑罚后的表现和改造情况。
   • 法律建议：在涉及此类问题时，应充分了解相关法律法规及行业规定，确保自身符合从业资格要求。同时，也应注意遵守大车驾驶的管理制度，包括车辆技术状况、证照齐全有效等方面的要求，以确保道路交通安全。

总结来说，有犯罪记录是否能开大车，需根据犯罪类型、相关法律法规及行业规定来综合判断。如果你对此有进一步的疑问或需要具体的法律指导，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。