针对您提出的问题“未完成任务公司对员工可以罚款吗”，我可以明确地告诉您，公司对未完成任务的员工进行罚款是不合法的。

首先，我们需要明确罚款的性质。罚款作为一种行政处罚手段，其权限是严格限定在具有行政权的政府机构或组织中的。企业，作为市场主体，并不具备实施行政处罚的权力，因此无权对员工进行罚款。

其次，从劳动法的角度来看，用人单位不得克扣劳动者的工资。这是为了保护劳动者的合法权益，确保他们能够获得应得的劳动报酬。如果劳动者因为未完成任务而给公司造成了经济损失，公司并不能直接通过罚款的方式来弥补损失。

然而，这并不意味着公司对于员工的失误或未完成任务完全无计可施。根据《工资支付暂行规定》第十六条，如果因劳动者本人原因给用人单位造成经济损失，用人单位可以按照劳动合同的约定要求其赔偿经济损失。这种赔偿可以从劳动者本人的工资中扣除，但每月扣除的部分不得超过劳动者当月工资的20%。同时，如果扣除后的剩余工资部分低于当地月最低工资标准，则应按最低工资标准支付。

此外，我还想提醒您的是，如果公司以未完成任务为由辞退员工，这也是不合法的。除非员工存在《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条规定的严重违反规章制度、严重失职等情形，否则公司不能仅凭业绩不达标就解除劳动合同。即使员工不能胜任工作，公司也应该先对其进行调岗或培训，给其工作机会。如果经过调岗或培训后，员工仍然不能胜任工作，公司才能考虑辞退。

综上所述，公司对未完成任务的员工进行罚款是不合法的。如果员工因为未完成任务给公司造成了经济损失，公司可以通过合法途径要求员工进行赔偿，但必须遵守相关法律法规的规定。希望这个解答能够帮助您更好地理解这个问题。