明知对方有家庭仍与其生子，所生孩子有继承权。以下从不同角度为您详细分析：

一、法律角度

根据《民法典》的相关规定，无论是婚生子女还是非婚生子女，都享有同等的法律地位，包括继承权。具体来说，《民法典》第一千一百二十七条明确规定了遗产的继承顺序，其中第一顺序继承人包括配偶、子女、父母。这里的“子女”包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。因此，明知对方有家庭仍与其生下的孩子，作为非婚生子女，同样享有继承父母遗产的权利。

二、实际操作角度

虽然法律上非婚生子女享有继承权，但在实际操作中，可能会遇到一些挑战。例如，如果父母在生前未留下遗嘱，且其他继承人（如配偶、其他子女）对非婚生子女的继承权提出异议，那么可能需要通过法律途径来解决争议。在这种情况下，非婚生子女需要提供充分的证据来证明自己与被继承人的亲子关系，以及自己应享有的继承份额。

三、道德与社会角度

从道德和社会角度来看，明知对方有家庭仍与其生子，这种行为可能受到社会的谴责。然而，道德评判并不能改变法律赋予非婚生子女的权利。无论父母的婚姻状况如何，孩子都是无辜的，他们应当享有与婚生子女同等的法律地位和权利。

四、建议与注意事项

1. 保留证据：如果非婚生子女希望在未来主张自己的继承权，建议保留好与被继承人的亲子关系证明，如出生证明、亲子鉴定报告等。

2. 协商解决：在可能的情况下，非婚生子女可以与其他继承人进行协商，寻求和平解决继承争议的方式。

3. 法律途径：如果协商无果，非婚生子女可以通过法律途径来维护自己的权益。在这种情况下，建议寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分保障。

总结来说，明知对方有家庭仍与其生下的孩子，作为非婚生子女，在法律上享有与婚生子女同等的继承权。然而，在实际操作中可能会遇到一些挑战，因此建议保留好相关证据，并在必要时寻求法律途径来解决争议。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。