签认罪认罚时，司法机关有义务通知辩护人，但实践中可能存在未通知的情况，此时犯罪嫌疑人应主动要求通知或自行联系辩护人。以下从法律义务、实践操作及犯罪嫌疑人权利保障三个角度详细分析：
一、法律义务层面：司法机关应通知辩护人
根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，犯罪嫌疑人在签署认罪认罚具结书时，若已委托辩护人或由法律援助机构指派了值班律师，司法机关（检察院或法院）有义务通知辩护人到场。这一规定旨在保障犯罪嫌疑人的合法权益，确保其在充分理解认罪认罚的法律后果后作出自愿、真实的决定。辩护人到场可以提供法律咨询，帮助犯罪嫌疑人分析认罪认罚的利弊，避免因信息不对称或误解而作出不利于自己的决定。
二、实践操作层面：可能存在未通知的情况
尽管法律有明确规定，但在实践中，由于各种原因（如工作疏忽、沟通不畅等），司法机关可能未及时通知辩护人。这种情况下，犯罪嫌疑人可能在没有辩护人到场的情况下签署了认罪认罚具结书。若犯罪嫌疑人事后发现未通知辩护人，可以提出异议，要求重新签署或撤销原具结书。司法机关在发现未通知辩护人的情况下，也应主动纠正，确保程序的合法性和公正性。
三、犯罪嫌疑人权利保障层面：应主动要求或联系辩护人
若已委托辩护人：犯罪嫌疑人在接到司法机关通知签署认罪认罚具结书时，应主动询问是否已通知辩护人。若未通知，可要求司法机关立即通知，或自行联系辩护人到场。
若未委托辩护人：犯罪嫌疑人应尽快委托辩护人，或在签署前要求司法机关指派值班律师到场提供法律帮助。值班律师虽不同于正式委托的辩护人，但也能提供基本的法律咨询和程序指导。
签署后的权利救济：若犯罪嫌疑人在未通知辩护人的情况下签署了认罪认罚具结书，且事后认为签署行为存在误解或非自愿情况，可向司法机关提出申诉或申请法律援助，要求重新审查签署程序的合法性。
四、特殊情况说明
未成年人或盲、聋、哑人：对于未成年人或盲、聋、哑人等特殊犯罪嫌疑人，司法机关在签署认罪认罚具结书时，必须通知法定代理人或合适成年人到场，同时若已委托辩护人，也应通知辩护人到场。
认罪认罚的反悔与撤销：犯罪嫌疑人在签署认罪认罚具结书后，仍有权反悔并撤销具结书。但反悔和撤销需遵循法定程序，且可能影响量刑建议的采纳。因此，在签署前应充分咨询辩护人意见，确保决策的明智性。
建议：作为犯罪嫌疑人，在签署认罪认罚具结书前，务必确保已获得充分的法律帮助和咨询。若对签署程序或法律后果存在疑问，应及时向司法机关提出，并要求通知辩护人到场。如有任何法律问题，可直接向我咨询，我将为您提供专业的法律意见和帮助。