职务侵占20万能否做到不起诉，需结合具体案情判断，无法一概而论。以下从不同角度为您详细分析：

一、法定不起诉情形

根据刑事诉讼法的规定，存在一些法定不起诉的情形，如：

1. 犯罪已过追诉时效期限：若职务侵占行为发生时间太久，超出了法律规定的可追诉时间，则检察院应不起诉。但职务侵占20万通常不会因追诉时效问题而不起诉，除非该行为发生在多年前且未被发现。
2. 经特赦令免除刑罚：若国家发布特赦令免除了犯罪嫌疑人的刑罚，则检察院应不起诉。但这种情况极为罕见，且与职务侵占20万的案情通常无关。
3. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉：职务侵占罪不属于告诉才处理的犯罪，因此这一情形不适用。
4. 犯罪嫌疑人、被告人死亡：若犯罪嫌疑人或被告人在案件处理过程中死亡，则无法再对其进行起诉。但这一情形显然与您询问的“能否不起诉”无关。

结论：在职务侵占20万的案件中，通常不存在法定不起诉的情形。

二、酌定不起诉情形

除法定不起诉情形外，还存在酌定不起诉的可能。当犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者可免除刑罚时，检察院可能作出不起诉决定。具体来说，以下情节可能被认定为犯罪情节轻微：

1. 自首情节：犯罪嫌疑人在犯罪后主动向司法机关交代自己的罪行，可能被视为自首。自首是法定的从轻或减轻处罚情节。
2. 立功表现：犯罪嫌疑人有揭发他人犯罪行为等立功表现的，也可能被视为犯罪情节轻微。
3. 积极退赃退赔：犯罪嫌疑人将侵占的财物全额归还，并取得被害单位的谅解，可能被视为有悔罪表现，从而被认定为犯罪情节轻微。

案例分析：假设某公司财务人员小朱利用职务之便侵占公司资金20万。公司发现后报案，小朱被警方控制。到案后，小朱主动交代犯罪事实，全额退还了侵占的资金，并取得了公司的谅解。在这种情况下，检察院可能会根据小朱的犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚，从而作出不起诉决定。

结论：在职务侵占20万的案件中，若存在自首、立功、积极退赃退赔等情节，且犯罪情节轻微，检察院有可能作出不起诉决定。

三、一般情形下的起诉

通常情况下，职务侵占20万已达到数额较大的标准，若无其他从轻或减轻情节，检察院通常会提起公诉。这是因为职务侵占罪侵犯了公司的财产权，破坏了市场经济秩序，需要依法予以惩处。

结论：在无其他特殊情节的情况下，职务侵占20万通常会被起诉。

四、建议与提醒

1. 积极配合调查：若您或您身边的人涉及职务侵占案件，应积极配合司法机关的调查，主动交代犯罪事实。
2. 全额退赃退赔：尽可能全额退还侵占的财物，并取得被害单位的谅解，以争取从轻或减轻处罚。
3. 寻求专业帮助：在处理此类案件时，建议寻求专业律师的帮助，以便更好地维护自己的合法权益。

最后提醒：每个案件的具体情况都有所不同，最终是否起诉需由检察院综合全案证据和情节进行判断。因此，若您或您身边的人涉及此类案件，请务必及时咨询专业律师，以便得到更具体、更准确的法律建议。