可以。在刑事案件中，即使两人同时被取保候审，公安机关在侦查终结后，也完全有权根据案件的具体情况和证据，仅对其中一人提起公诉。以下是对此问题的详细分析：
一、法律原则与规定
独立起诉原则：在刑事诉讼中，每个犯罪嫌疑人的刑事责任都是独立的。这意味着，即使两人共同参与某一犯罪行为，公安机关或检察机关在决定是否起诉时，也会分别考虑每个人的行为、作用、主观恶性等因素。因此，只起诉其中一人并不违反法律原则。
证据标准：起诉的决定通常基于证据的充分性和可靠性。如果公安机关认为只有其中一人的行为构成了犯罪，且证据确实、充分，那么他们就有权仅对这一人提起公诉。
二、可能的情况与原因
行为差异：两人虽然同时被取保候审，但他们在犯罪行为中的具体作用、参与程度可能存在差异。如果其中一人的行为更为严重，或者另一人的行为不构成犯罪，那么公安机关可能会选择只起诉行为更严重的那个人。
证据情况：在侦查过程中，公安机关可能收集到了针对其中一人的充分证据，而对另一人的证据则不够充分或存在疑问。在这种情况下，公安机关也可能会选择只起诉证据充分的那个人。
认罪态度：如果其中一人在侦查过程中认罪态度较好，积极配合调查，而另一人则拒不认罪或逃避调查，那么公安机关在决定是否起诉时，也可能会考虑这一因素。
三、法律后果与建议
对被起诉人的影响：如果公安机关仅对其中一人提起公诉，那么被起诉人将面临刑事审判和可能的刑罚。而被取保候审但未被起诉的人，则暂时不会受到刑事处罚，但仍需遵守取保候审的相关规定。
对未被起诉人的建议：对于未被起诉但仍在取保候审期间的人，我建议他们继续遵守取保候审的相关规定，保持与公安机关的联系，并随时准备应对可能出现的法律问题。同时，他们也可以咨询专业律师，了解自己的法律地位和可能的法律后果。
对被起诉人的辩护建议：如果被起诉人认为自己无罪或罪轻，他们有权委托律师进行辩护。律师将根据案件的具体情况和证据，为被起诉人提供专业的法律意见和辩护策略。
总结来说，两人同时被取保候审后，公安机关完全有权根据案件的具体情况和证据，仅对其中一人提起公诉。这既符合法律原则，也是刑事诉讼中的常见做法。如果你或你身边的人遇到类似情况，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见。