我国公司设立主要遵循准则设立为主、特许（核准）设立为辅的原则。这一原则体系既体现了对市场主体自主权的尊重，又确保了对特殊行业和公共利益的必要监管。以下是对这一原则的详细阐述：
一、准则设立原则（登记主义）
定义与特点：
- 准则设立原则，又称登记主义，是指只要公司的设立符合法律规定的条件，就可以向公司登记机关申请登记，无需经过行政机关的额外审批。这一原则强调市场主体的自主性和登记机关的形式审查职责。
法律依据：
- 《中华人民共和国公司法》第六条第一款明确规定：“设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合本法规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司；不符合本法规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。”这一条款为准则设立原则提供了明确的法律依据。
适用范围：
- 准则设立原则适用于大多数一般性的公司，如股东人数、出资额等符合《公司法》及相关行政法规、规章的规定，即可直接申请设立登记。经登记机关形式审查合格后，公司即告成立。这一原则有助于降低市场准入门槛，激发市场活力。
二、特许（核准）设立原则（许可主义）
定义与特点：
- 特许（核准）设立原则，又称许可主义，是指除了满足法律规定的设立条件外，某些特定行业或经营业务的公司还需经过相关行政机关的审批方可设立。这一原则强调对特殊行业和公共利益的监管。
法律依据：
- 《中华人民共和国公司法》第六条第二款规定：“法律、行政法规规定设立公司必须报经批准的，应当在公司登记前依法办理批准手续。”这一条款为特许（核准）设立原则提供了明确的法律依据。
适用范围：
- 特许（核准）设立原则主要应用于涉及国家安全、公共利益以及特定行业的公司，如金融（包括银行、证券公司）、保险、烟草、航空等。这些行业的公司设立需经过相应监管部门的严格审批，以确保其符合国家整体经济和社会发展的要求。
三、其他相关原则及注意事项
许可设立原则与特许设立原则的区别：
- 许可设立原则在计划经济体制国家中较多采用，它强调对市场主体的全面监管。而特许设立原则则更侧重于对特定行业和公共利益的监管，两者在适用范围和监管强度上存在差异。
自由设立原则的排除：
- 自由设立原则，又称放任主义，是指公司设立完全由当事人自由决定，无需任何机关审核或批准。然而，由于其对市场秩序的潜在威胁，目前各国已很少采用。我国公司法也未采纳这一原则。
设立过程中的合规性：
- 无论采用哪种设立原则，公司在设立过程中都必须严格遵守相关法律法规的规定，确保设立程序的合法性和合规性。否则，可能面临设立无效、行政处罚等法律后果。
总结与建议：
我国公司设立制度以准则设立为主，辅以特许（核准）设立，既体现了对市场主体自主权的尊重，又确保了对特殊行业和公共利益的必要监管。在设立公司时，建议您根据公司的具体类型和行业特点，选择合适的设立原则，并严格遵守相关法律法规的规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。