营利法人的设立原则主要遵循依法登记的原则。具体分析如下：
依法登记成立：根据《中华人民共和国民法典》第七十六条的规定，营利法人经依法登记成立。这是营利法人设立的首要原则，即必须按照法律规定的程序和条件，向相关登记机关申请登记，并取得营利法人营业执照。营业执照的签发日期即为营利法人的成立日期。
制定法人章程：设立营利法人还应当依法制定法人章程。法人章程是营利法人的基本法律文件，它规定了法人的组织结构、经营范围、股东权利与义务等重要内容，是法人设立和运营的基础。
设立权力机构与执行机构：营利法人应当设立权力机构和执行机构。权力机构负责修改法人章程、选举或更换执行机构、监督机构成员等重大事项。执行机构则负责召集权力机构会议、决定法人的经营计划和投资方案等日常经营管理事务。
可能设立监督机构：营利法人还可以根据需要设立监事会或者监事等监督机构，以监督执行机构成员、高级管理人员执行法人职务的行为，确保法人的合法合规运营。
综上所述，营利法人的设立原则主要遵循依法登记的原则，并需要制定法人章程、设立权力机构与执行机构，以及可能设立监督机构。这些原则和要求确保了营利法人的合法性和规范性，有助于维护市场秩序和交易安全。如有进一步需要，您可以继续咨询我。