若公司在开庭时发现诉讼代理人已离职，可采取以下措施：

1. 及时向法院说明情况并申请延期
   根据《民事诉讼法》相关规定，当事人有权委托符合资格的代理人参与诉讼。若原代理人离职导致委托关系终止，公司应立即向法院提交书面说明（附离职证明等材料），申请延期审理或重新指定代理人。法院会根据案件紧急程度、是否影响诉讼权利等因素决定是否准许。

2. 重新委托符合资格的代理人
   公司可紧急委托其他员工（需持有公司授权委托书及身份证明）或律师作为新的诉讼代理人。若选择员工代理，需确保其熟悉案情且符合法律规定的代理条件（如与公司存在劳动关系）；若选择律师，需尽快签订委托合同并提交律师执业证、授权委托书等材料。

3. 若未及时处理，可能面临的风险

   • 诉讼程序中断风险：若无人出庭，法院可能按撤诉处理（针对原告）或缺席判决（针对被告），导致公司丧失举证、质证等权利。
     
   • 证据提交风险：原代理人离职后，若未交接案卷材料，可能导致关键证据缺失或逾期提交，影响案件结果。
     
   • 法律责任风险：若因代理人离职导致公司未履行诉讼义务（如未按时答辩），可能承担不利法律后果。

建议行动步骤：

• 立即联系原代理人：确认离职时间及案卷材料交接情况，尽可能获取相关文件。
  
• 同步联系法院：通过电话、书面函件等方式告知代理人离职事实，并提交延期申请及新代理人材料。
  
• 优先委托律师：若案情复杂或时间紧迫，建议委托专业律师介入，确保诉讼程序合法推进。
  

温馨提示：诉讼代理人的稳定性直接影响案件结果，公司可在日常管理中通过签订长期委托协议、备份案卷材料等方式降低此类风险。若有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。