若劳动仲裁请求被驳回，劳动者可以在收到裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。以下是具体的起诉步骤和注意事项：
一、起诉前的准备
撰写起诉状：
- 起诉状应明确写明原告（劳动者）和被告（用人单位）的基本信息，包括姓名、性别、年龄、职业、工作单位、住所等。
- 详细阐述诉讼请求，即要求法院判决的具体内容，如支付拖欠的工资、经济补偿金等。
- 写明事实和理由，包括劳动争议的发生经过、仲裁过程及仲裁结果，以及为何认为仲裁裁决不正确。
收集证据：
- 证据是支持诉讼请求的关键，应收集与劳动争议相关的所有证据，如劳动合同、工资条、考勤记录、工作证、同事证言等。
- 证据应真实、合法、有效，能够证明劳动关系的存在、劳动争议的事实以及劳动者的诉求。
二、选择管辖法院
- 通常应向劳动合同履行地或用人单位所在地的基层人民法院提起诉讼。
- 劳动合同履行地是指劳动者实际工作的地方，用人单位所在地是指用人单位注册登记地或主要办事机构所在地。
三、提交起诉材料并立案
提交起诉材料：
- 将起诉状及证据材料一并提交至有管辖权的基层人民法院立案窗口。
- 起诉材料应一式多份，具体份数根据法院要求确定。
法院审核与立案：
- 法院会对起诉材料进行审核，符合起诉条件的，会予以立案，并通知劳动者缴纳诉讼费。
- 不符合起诉条件的，法院会裁定不予受理，并说明理由。
四、参与诉讼过程
缴纳诉讼费：
- 劳动者应在法院指定的期限内缴纳诉讼费，逾期未缴纳的，视为撤诉。
参加庭审：
- 劳动者应按照法院安排的时间参加庭审，如实陈述事实，出示证据，进行辩论。
- 庭审过程中，劳动者应遵守法庭纪律，尊重法官和对方当事人。
等待判决：
- 庭审结束后，法院会依法作出判决，并送达双方当事人。
- 劳动者应认真阅读判决书，了解判决结果及上诉权利。
五、注意事项
起诉期限：
- 劳动者应在收到仲裁裁决书之日起十五日内提起诉讼，逾期未提起的，仲裁裁决将发生法律效力。
证据充分性：
- 劳动者应确保收集的证据充分、有效，能够支持自己的诉讼请求。
- 若证据不足或存在瑕疵，可能会影响诉讼结果。
法律程序遵守：
- 劳动者应严格遵守法律程序，按照法院要求的时间和方式参与诉讼。
- 若违反法律程序，可能会面临不利后果。
举例说明：假设劳动者因用人单位拖欠工资而申请劳动仲裁，但仲裁裁决驳回了劳动者的请求。此时，劳动者可以在收到裁决书之日起十五日内向劳动合同履行地或用人单位所在地的基层人民法院提起诉讼，要求法院判决用人单位支付拖欠的工资。在起诉过程中，劳动者应提交起诉状、劳动合同、工资条等证据材料，并按照法院要求的时间和方式参与诉讼。
特殊情况提醒：若劳动者对法院的一审判决不服，还可以在判决书送达之日起十五日内向上一级人民法院提起上诉。但同样需要注意上诉期限和上诉材料的准备。
希望以上内容能对你有所帮助。如果你在起诉过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。