在探讨撞死人后是否需要自己承担谅解书费用，以及保险公司是否负责这一问题时，我们需要从多个角度进行详细分析。

首先，我们要明确的是，保险公司主要依据保险合同来承担赔偿责任。在交通事故中，交强险和商业三者险通常会在其限额内对受害方进行赔偿，这包括死亡赔偿金、医疗费用等法定赔偿项目。当这些保险赔够后，肇事方一般无需再自掏腰包进行赔偿。

然而，当涉及到谅解书费用时，情况就有所不同了。谅解书是受害方家属对肇事者表达谅解的一种书面文件，它主要作用是在刑事诉讼中影响肇事者的量刑。但谅解书费用并不属于法定赔偿项目，也不在保险合同的约定赔偿范围内。因此，从法律和合同的角度来看，保险公司通常不会承担这部分费用。

当然，也存在一些特殊情况。如果肇事方与保险公司进行了充分沟通，并且保险公司同意承担部分或全部谅解书费用，那么这部分费用可能会得到赔付。但这种情况相对较少，且需要双方的明确协商和同意。

那么，谅解书费用应该由谁来承担呢？

1. 一般情况下，谅解书费用由受害人家属自己负责。这是因为谅解书是受害人家属对肇事者表达谅解的一种方式，其费用并不属于法定赔偿范畴。

2. 在特殊情况下，双方可能会协商让肇事者承担部分或全部谅解书费用。但这并不是法律硬性规定的义务，而是基于双方的协商和意愿来决定的。

对于肇事方来说，如果希望减轻自身罪责并获得受害方的谅解，应该如何做呢？

• 肇事方可以主动与受害方进行沟通和协商，表达歉意并寻求谅解。
• 在协商过程中，肇事方可以根据自身经济能力和案件具体情况，提出合理的经济补偿方案。
• 如果双方能够就赔偿金额等相关事宜达成一致并签署谅解书，那么这对肇事方在量刑等方面可能会产生一定的积极影响。

最后，我们还需要注意一些与事故相关的其他要点：

• 即便有保险且取得了谅解书，肇事方仍需关注后续保险理赔流程的复杂性，比如保险报销范围的具体界定、不同险种赔偿顺序等。
• 如果因事故对自身驾驶资格产生影响，肇事方还需了解后续恢复流程。

综上所述，撞死人后是否需要自己承担谅解书费用，以及保险公司是否负责，并没有一个固定的答案。它取决于多种因素，包括保险合同的约定、双方的协商结果以及案件的具体情况等。因此，在处理这类事故时，建议肇事方与受害方、保险公司进行充分沟通，并咨询专业律师的意见，以确保自身权益得到妥善保障。