结论前置：

1. 您有权要求公司配合进行工伤保险理赔，且无需完全“配合公司”而放弃自身权益；
2. 若公司未缴纳社保，您可直接要求公司承担全部工伤保险待遇赔偿责任；
3. 劳动能力鉴定十级的结果，是您主张赔偿的关键依据，需妥善保管。

具体分析如下：

一、关于“是否要配合公司走保险”

1. 若公司已缴纳工伤保险：
   根据《工伤保险条例》，十级伤残可享受的待遇包括：一次性伤残补助金（7个月本人工资）、一次性工伤医疗补助金（具体标准由地方政府规定）、一次性伤残就业补助金（具体标准由地方政府规定）。这些费用原则上由工伤保险基金支付，但需公司协助办理申报手续。
   您需要配合的是：提供劳动能力鉴定结论、身份证明等材料，但无需签署任何放弃权益的协议。若公司以“配合走保险”为由要求您放弃部分赔偿，属于违法行为。

2. 若公司未缴纳工伤保险：
   根据《社会保险法》第41条，公司未缴纳社保的，所有工伤保险待遇（包括上述三项费用）均由公司承担。此时，您无需通过“走保险”流程，可直接要求公司赔偿。
   您需要做的：保留劳动能力鉴定结论、工资流水等证据，向公司书面主张赔偿，并明确告知其未缴纳社保的法律责任。

二、关于“赔偿的法律依据与流程”

1. 赔偿项目与标准：

   • 一次性伤残补助金：7个月本人工资（按工伤前12个月平均缴费工资计算）；
     
   • 一次性工伤医疗补助金：以当地上年度职工月平均工资为基数，十级伤残一般支付2-6个月（具体以地方规定为准，如北京为3个月）；
     
   • 一次性伤残就业补助金：同上，十级伤残一般支付2-6个月（如北京为3个月）；
     
   • 停工留薪期工资：按原工资福利按月支付（期限由劳动能力鉴定委员会确定）；
     
   • 医疗费、护理费等：凭票据实报实销。

2. 未签劳动合同的应对：
   根据《劳动合同法》第82条，公司未签劳动合同的，您可主张双倍工资差额（最多11个月）。同时，未签合同不影响工伤认定，您可通过工资转账记录、工作证、同事证言等证据证明劳动关系。

三、关于“您的权利与注意事项”

1. 权利：

   • 要求公司配合办理工伤申报（若已缴社保）；
     
   • 要求公司直接赔偿（若未缴社保）；
     
   • 拒绝签署任何“自愿放弃赔偿”的协议；
     
   • 向劳动监察大队投诉公司未缴社保的行为（根据《社会保险法》第86条，公司可能面临罚款）。

2. 注意事项：

   • 劳动能力鉴定结论有效期为1年，需在有效期内主张赔偿；
     
   • 赔偿协商不成时，可向劳动仲裁委申请仲裁（时效1年，自知道权益受损之日起算）；
     
   • 避免与公司发生冲突，保留所有沟通记录（如微信、邮件、录音等）。

总结建议：

1. 立即向公司书面提出赔偿要求（附劳动能力鉴定结论、工资证明等）；
   
2. 若公司拒绝或拖延，向当地劳动仲裁委申请仲裁，主张工伤保险待遇及未签合同的双倍工资；
   
3. 若公司未缴社保，可同步向劳动监察大队投诉，督促其补缴社保并处罚公司。
   

如有进一步疑问或需要协助计算赔偿金额，可直接向我咨询。