入户偷竹竿可以立案。以下是详细分析：

一. 入户盗窃的定性

• 入户盗窃，是指为实施盗窃行为而进入他人生活的与外界相对隔离的住所。这包括封闭的院落、牧民的帐篷、渔民作为家庭生活场所的渔船、为生活租用的房屋等进行盗窃的行为。入户盗窃并不要求盗窃财物的具体价值，只要实施了入户盗窃的行为，即构成犯罪。
• 在您提到的案例中，偷竹竿的行为如果发生在他人住所内，且行为人是以实施盗窃为目的进入的，那么该行为就符合入户盗窃的定性。

二. 立案标准

• 根据《公安部关于修改盗窃案件立案统计办法的通知》第二条，公安机关凡接到报警的盗窃案件，不论盗窃财物数额多少，均应受理、登记并认真查处。其中，撬门破窗入室盗窃的，不论盗窃财物数额多少，均立为刑事案件。
• 因此，入户偷竹竿的行为，无论竹竿的价值大小，只要行为人实施了入户盗窃的行为，公安机关就应当立为刑事案件进行查处。

三. 法律依据

• 《刑法》第二百六十四条明确规定，入户盗窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。这表明入户盗窃是刑法明确规定的犯罪行为，不受盗窃财物数额的限制。

综上所述，入户偷竹竿的行为可以立案，因为它符合入户盗窃的定性，且根据相关法律法规，入户盗窃不受盗窃财物数额的限制，公安机关应当立为刑事案件进行查处。如有进一步需要，您可以继续咨询我。