入户偷竹竿是犯法的。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

一. 盗窃行为的定义与性质

1. 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。
2. 盗窃行为侵犯了他人的财产权，是违法行为，不论盗窃的物品价值大小，只要实施了盗窃行为，就构成了违法。

二. 入户盗窃的特殊性

1. 入户盗窃，即进入他人住宅实施盗窃行为，是盗窃罪的一种特殊形式。
2. 由于入户盗窃侵犯了他人的住宅安宁权和财产权，因此其社会危害性相对较大。
3. 根据相关法律规定，入户盗窃即使未盗得财物或盗得的财物价值较小，也可能构成犯罪。

三. 偷竹竿行为的法律评价

1. 偷竹竿行为本身属于盗窃行为，因为它是以非法占有为目的，秘密窃取他人的财物。
2. 由于该行为是入户实施的，所以其性质更为严重，可能构成入户盗窃罪。
3. 无论竹竿的价值大小，只要实施了入户偷盗的行为，就触犯了法律。

综上所述，入户偷竹竿是犯法的，因为它构成了盗窃行为，且由于是在他人住宅内实施的，所以可能构成入户盗窃罪。我的观点是，任何形式的盗窃行为都是不可取的，都应该受到法律的制裁。如有进一步需要，您可以继续咨询我。