入户偷竹竿的行为，如果符合盗窃罪的构成要件，是可以立案的。具体来说：

1. 盗窃罪的构成：

   • 盗窃罪是指以非法占有为目的，盗窃公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的行为。其中，“入户盗窃”是盗窃罪的一种特殊形式，它并不要求盗窃数额达到“较大”的标准，只要实施了入户盗窃的行为，就构成了盗窃罪。

2. 入户偷竹竿的分析：

   • 如果行为人入户（这里的“户”指的是供他人家庭生活的与外界相对隔离的住所，包括封闭的院落、牧民的帐篷、渔民作为家庭生活场所的渔船、为生活租用的房屋等）偷竹竿，且是以非法占有为目的，那么就满足了“入户盗窃”的构成要件。此时，不论偷到的竹竿价值多少，都构成盗窃罪，可以立案追究其刑事责任。

3. 立案的后续处理：

   • 一旦立案，公安机关会进行侦查，收集证据，并根据盗窃的情节、后果等因素，决定是否对犯罪嫌疑人采取强制措施，如取保候审、刑事拘留等。最终，法院会根据审理情况，作出有罪或无罪的判决。

综上所述，入户偷竹竿的行为，如果符合入户盗窃的构成要件，是可以立案的。如果你对此类法律问题有更多疑问，或者遇到了其他法律难题，可以直接向我咨询，我擅长处理各类刑事法律问题，能够为你提供专业的法律分析和建议。