刑事案件中，即使原告已报案且双方协商私了成功，原告通常也不能直接撤案。以下从不同角度为您详细分析：
一、刑事案件的特殊性
刑事案件不同于民事纠纷，它涉及国家司法机关对犯罪行为的追究。国家追究刑事责任的目的，不仅在于保护被害人的权益，更在于维护社会秩序和法律尊严。因此，刑事案件的撤案并非由原告单方面决定，而是需要遵循严格的法律规定和司法程序。
二、法定撤案情形
根据相关法律规定，刑事案件仅在以下法定情形下才可撤案：
情节轻微、危害不大，不认为是犯罪的：如果案件情节显著轻微，且对社会造成的危害不大，根据法律规定不构成犯罪，那么司法机关可以决定撤案。
已过追诉时效期限的：如果犯罪行为已经超过了法律规定的追诉时效期限，那么司法机关将不再追究犯罪嫌疑人的刑事责任，案件可以撤案。
经特赦令免除刑罚的：如果犯罪嫌疑人获得了国家的特赦令，被免除刑罚，那么案件也可以撤案。
依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：对于某些特定的犯罪行为，如侮辱罪、诽谤罪等，法律规定只有被害人告诉才处理。如果被害人没有告诉或者撤回告诉，那么案件可以撤案。但需要注意的是，这一情形并不适用于所有刑事案件。
三、私了成功并不等同于可以撤案
在您所描述的情况中，虽然双方已经协商私了成功，但这并不意味着案件就可以直接撤案。因为刑事案件的撤案需要符合上述法定情形，并且需要经过司法机关的审查决定。私了成功只是双方之间的一种和解方式，它并不能改变案件的性质和司法机关对案件的处理方式。
四、实际案例与法律后果
以小李与小胡的故意伤害案为例，两人私下协商达成和解后，小胡向司法机关提出撤案申请。但司法机关并未同意，因为该案件并不符合法定撤案条件。如果司法机关未经审查就随意撤案，那么将可能损害社会秩序和法律尊严，甚至导致犯罪嫌疑人逃避法律制裁。
五、建议与后续行动
了解案件性质：首先，您需要了解所涉刑事案件的具体性质和情节，以便判断是否符合法定撤案条件。
咨询专业律师：由于刑事案件的复杂性和专业性，建议您咨询专业律师以获取更准确的法律意见和帮助。
配合司法机关：无论案件是否可以撤案，您都需要积极配合司法机关的工作，如实陈述事实、提供证据等。
关注案件进展：及时关注案件的进展情况，以便在必要时采取相应的法律措施。
如果您在刑事案件方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。