针对您提出的“借条有担保人怎么起诉”的问题，我将为您详细解答整个诉讼流程及相关注意事项。

一、明确诉讼主体

在涉及有担保人的借条诉讼中，原告是借条中的债权人，即出借资金的一方；被告则是借条中的债务人和担保人。债务人负有偿还借款的义务，而担保人则根据担保合同的约定，在债务人无法履行还款义务时，承担相应的担保责任。

二、准备起诉材料

1. 起诉状：起诉状是诉讼的核心文件，应详细写明原被告的基本信息（包括姓名、性别、年龄、住所、联系方式等）、诉讼请求（如要求债务人偿还借款本金及利息、担保人承担担保责任等）、事实与理由（基于借条的约定、借款交付情况、担保关系等）。

2. 证据材料：

   • 借条原件：作为证明借款事实的关键证据，借条应清晰显示借款金额、还款日期、利息约定等。
   • 转账记录：证明借款已实际交付给债务人。
   • 担保合同或担保条款：证明担保关系的存在及担保人的责任范围。
   • 其他证据：如聊天记录、短信等，可佐证借款及担保的相关情况。

3. 原被告主体资格材料：如身份证复印件、营业执照副本复印件等，用于证明原被告的身份。

三、确定管辖法院

根据《民事诉讼法》的规定，您应向有管辖权的法院提交起诉状。通常，这可以是被告住所地或合同履行地的法院。

四、提交起诉并等待受理

将准备好的起诉状及证据材料提交给法院立案庭。法院在受理案件后，会安排开庭时间，并向原被告送达传票。

五、参与庭审

在庭审过程中，您需要按照法院的要求按时举证、参加庭审。庭审时，原告先陈述诉求及事实，被告进行答辩，双方可进行举证质证。之后，法官会根据双方的表现及证据进行审理。

六、担保人责任与诉讼策略

1. 一般保证与连带责任保证：

   • 如果担保合同约定为一般保证，债权人需先起诉债务人，经强制执行仍不能清偿债务时，才能起诉担保人。
   • 如果担保合同约定为连带责任保证，债权人可直接起诉担保人要求承担担保责任。

2. 担保期限：

   • 担保合同约定了担保期限，且担保期限在债权到期日以后一年以上，担保人需承担担保责任，起诉担保人是有效的。
   • 担保合同没有约定担保期限，担保时效在债权到期日延后6个月。如果目前已超过这个期限，担保人可能不用承担担保责任，起诉担保人可能是无效的。

七、判决与执行

若法院判决债务人及担保人需承担相应责任，而被告不履行判决，您可在规定时间内申请强制执行。法院会采取查封、扣押、冻结等措施强制被告履行义务。

八、注意事项

• 确保所有证据材料真实、完整且相互印证，以增强诉讼请求的合理性与可信度。
• 在诉讼过程中，遵守法院的程序要求，按时举证、参加庭审等。
• 如果对法院判决结果不满意，可在法定期限内提起上诉。

希望以上解答能对您有所帮助。如果您在诉讼过程中遇到任何问题或需要进一步的法律建议，请随时咨询专业律师。