针对您提出的“保险公司约定仲裁能否起诉”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、保险合同约定仲裁后的一般原则
在保险合同中，如果双方已经明确约定了通过仲裁方式解决纠纷，那么通常情况下，当事人应当遵循这一约定，将纠纷提交给约定的仲裁机构进行仲裁，而不能直接向法院起诉。这是基于仲裁协议的法律效力，它要求双方在发生争议时，必须按照协议约定的方式解决。
二、仲裁协议无效的特殊情况
然而，也存在一些特殊情况，使得仲裁协议可能无效，此时当事人可以向法院起诉。这些无效情形主要包括：
约定的仲裁事项超出法律规定的仲裁范围：如果仲裁协议中约定的仲裁事项不属于法律规定的可仲裁范围，那么该仲裁协议将被视为无效。
无民事行为能力人或者限制民事行为能力人订立的仲裁协议：如果仲裁协议是由无民事行为能力人或者限制民事行为能力人订立的，那么该协议也将被视为无效。
一方采取胁迫手段，迫使对方订立仲裁协议：如果一方在订立仲裁协议时采取了胁迫手段，迫使对方接受仲裁条款，那么该仲裁协议同样将被视为无效。
三、实际操作中的注意事项
在首次开庭前提出异议：如果一方向法院起诉，而另一方认为存在有效的仲裁协议，那么应当在法院首次开庭前提出异议，并提交仲裁协议作为证据。如果另一方未在首次开庭前提出异议，那么将被视为放弃仲裁协议，法院将继续审理案件。
证据的重要性：在主张仲裁协议无效时，当事人需要提供充分的证据来支持自己的主张。例如，如果主张对方采取胁迫手段订立仲裁协议，那么需要提供相关的证据来证明这一点。
四、结论
综上所述，保险合同约定仲裁后，通常不能起诉对方，除非仲裁协议无效。因此，在签订保险合同时，双方应当仔细审查仲裁条款，确保其合法性和有效性。如果发生纠纷，且仲裁协议有效，那么应当遵循仲裁条款的约定，将纠纷提交给约定的仲裁机构进行仲裁。如果仲裁协议无效，或者存在其他特殊情况，那么可以向法院起诉。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。