双方自愿离婚后，在特定情形下仍然可以二次起诉。以下是对这一问题的详细分析：
一、财产分割问题可二次起诉
欺诈、胁迫情形：
- 若一方在签订离婚财产分割协议时存在欺诈、胁迫等情形，导致协议内容并非自己的真实意愿，那么可以在离婚后一年内向法院提起诉讼，请求变更或撤销该协议。例如，一方故意隐瞒重要财产信息，导致另一方在不知情的情况下签订了不合理的财产分割协议，后者有权在离婚后一年内起诉要求变更或撤销。
未处理夫妻共同财产：
- 离婚后，若发现尚有夫妻共同财产未处理，任一方均可向法院提起诉讼，请求分割这些财产。例如，离婚时双方均不知某笔存款的存在，离婚后发现该存款，任一方均有权起诉要求分割。
对方不当行为：
- 若发现对方在离婚过程中存在隐藏、转移、变卖、毁损、挥霍夫妻共同财产，或伪造夫妻共同债务企图侵占财产的行为，可向法院提起诉讼，请求重新分割夫妻共同财产。
二、子女抚养问题可二次起诉
变更子女抚养权：
- 离婚后，若一方要求变更子女抚养关系，或子女要求增加抚育费，应另行起诉。法院在以下情形下会支持变更抚养权：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养；该方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响；十周岁以上未成年子女愿随另一方生活，且该方有抚养能力；有其他正当理由需要变更。例如，直接抚养孩子的一方因突发重大疾病无法照顾孩子，另一方可向法院起诉要求变更抚养权。
增加或减少抚养费：
- 子女要求增加抚育费，且父或母有给付能力的，在以下情形下会得到支持：原定抚育费数额不足以维持当地实际生活水平；因子女患病、上学等实际需要已超过原定数额；有其他正当理由应当增加。反之，若支付抚养费的一方因经济状况恶化等原因确实无力支付，也可向法院起诉请求适当减少抚养费。
三、损害赔偿问题可二次起诉
- 若协议离婚时，无过错方未明确表示放弃损害赔偿请求，且在办理离婚登记手续后一年内，发现对方存在重婚、有配偶者与他人同居、实施家庭暴力、虐待、遗弃家庭成员等情形导致离婚的，可向法院起诉要求过错方给予损害赔偿。损害赔偿包括物质损害赔偿和精神损害赔偿。
四、新事实或证据出现时可二次起诉
- 若离婚判决涉及子女抚养、财产分割等问题后，出现了新的事实或证据，导致原判决需要变更或调整的，可向法院提起诉讼，要求变更或调整原判决。
行动建议：
- 在自愿离婚后，若发现存在上述可二次起诉的情形，建议及时收集相关证据，并在法定的时效内向法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。
- 在起诉前，建议咨询专业律师，了解具体的诉讼流程和注意事项，确保诉讼的顺利进行。
总之，双方自愿离婚后并不意味着所有事项均已解决。在存在合法诉求和理由的情况下，当事人完全有权向法院提起二次诉讼以维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。