两家有相关关系的单位同时参与投标，其合法性需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下是从不同角度进行的分析：

1. 直接关联关系下的投标合法性

• 若两家单位存在直接控股、管理关系：根据《中华人民共和国招标投标法实施条例》第三十四条的规定，与招标人存在利害关系可能影响招标公正性的法人、其他组织或者个人，不得参加投标。单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得参加同一标段投标或者未划分标段的同一招标项目投标。违反此规定的，相关投标均无效。这意味着，如果两家单位存在直接的控股或管理关系，它们同时参与同一项目的投标是不合法的。
• 法律后果：若违反上述规定，不仅投标无效，还可能面临行政处罚，包括罚款、没收违法所得等，严重时甚至可能影响企业的信誉和市场准入。

2. 间接关联或无关联关系下的投标合法性

• 若两家单位仅存在间接关联或无关联关系：在不存在直接控股、管理关系，且投标活动不会损害招标公正性的前提下，两家单位同时参与投标是合法的。这种情况下，它们被视为独立的投标主体，有权根据自身条件参与竞争。
• 需注意的合规要点：即使两家单位无直接关联，也需确保投标过程中不存在串通投标、围标等违法行为。这些行为同样会损害招标公正性，违反《中华人民共和国招标投标法》的相关规定。

3. 特殊行业或项目的额外规定

• 某些行业或项目可能有特殊规定：例如，在政府采购、工程建设等领域，可能存在对投标人资格、投标过程等的特殊要求。这些要求可能涉及投标人的关联关系、资质条件、业绩经验等方面。因此，在参与特定行业或项目的投标时，需仔细研究相关法律法规和招标文件，确保符合所有规定。

法律建议

• 审慎评估关联关系：在参与投标前，两家单位应审慎评估彼此之间的关联关系，确保不存在直接控股、管理关系等可能影响招标公正性的情形。
• 严格遵守法律法规：无论是否存在关联关系，都应严格遵守《中华人民共和国招标投标法》及其实施条例的相关规定，确保投标活动的合法性和公正性。
• 咨询专业法律意见：对于复杂或存在疑问的投标项目，建议咨询专业律师或法律顾问的意见，以降低法律风险。

若您在投标过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律服务。