是否需要诉讼取决于保险公司是否依法履行理赔义务，若保险公司无合理理由拒赔或拖延，则可能需要通过诉讼维权；若符合合同约定且材料齐全，通常无需诉讼。具体分析如下：

1. 保险公司依法理赔时无需诉讼
   若被保险人确诊的疾病属于保险合同约定的重大疾病范围，且提交的理赔材料（如诊断证明、病历、费用清单等）完整、真实，保险公司应按合同约定支付保险金。此时，双方无争议，无需通过诉讼解决。

2. 保险公司拒赔或拖延时可能需诉讼
   若保险公司以“未如实告知”“疾病不属于合同范围”“等待期内出险”等理由拒赔，或长期拖延不处理，且被保险人认为拒赔理由不成立（如已履行告知义务、疾病符合条款定义），则可通过诉讼要求保险公司履行理赔义务。此时需准备证据（如保险合同、诊断证明、沟通记录等）证明保险公司行为违法或违约。

3. 协商或投诉可能是更高效的解决方式
   在诉讼前，可先通过保险公司客服、投诉渠道（如12378银行保险消费者投诉维权热线）或监管部门（如银保监会）协商解决。若协商无果，再考虑诉讼。诉讼成本较高（需支付律师费、诉讼费等），且周期较长，建议优先通过非诉方式解决。

建议：若遇到保险公司拒赔或拖延，可先要求保险公司出具书面拒赔通知，明确拒赔理由，再根据理由准备证据反驳。如有疑问，可直接向我咨询具体案件处理方案。