一般情况下，若合同仅约定公司盖章才生效，而仅有公司法定代表人签字，合同可能不生效。但具体效力还需根据合同条款、法定代表人权限及相关法律法规综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、合同条款的约定对合同效力的影响
特定生效条件：若合同中明确约定“本合同自双方加盖公章之日起生效”，那么仅有法定代表人签字而未加盖公司公章的合同，将因未满足生效条件而不发生法律效力。这是因为双方已明确约定了合同的生效条件，未满足该条件则合同不成立。
或然生效条件：若合同中约定的是“合同自双方当事人加盖企业公章或法定代表人签字后生效”，则只要满足其中一项条件，合同即可成立。在此情况下，尽管仅有法定代表人签字，但合同仍然是有效的。不过，由于您提到合同约定公司盖章才生效，因此这种情况在此不适用。
二、法定代表人权限对合同效力的影响
法定代表人职权范围内签字：若法定代表人在其职权范围内代表公司签字，且合同无特别约定生效条件，那么该签字行为可视为公司的意思表示，合同有效。
法定代表人超越权限签字：若法定代表人超越其代表权限签字，且相对人（即合同另一方）知道或应当知道该超越权限的情况，那么该代表行为可能无效，合同效力待定。若相对人善意（即不知道且不应当知道该超越权限的情况），则合同有效，但公司可能有权向有过错的法定代表人追责。
三、相关法律法规的规定
《中华人民共和国民法典》的相关规定：根据《民法典》第四百九十条，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。然而，这一规定并不排除合同双方可以约定特定的生效条件。因此，若合同中明确约定了加盖公章为生效条件，那么仅有法定代表人签字将不满足该条件。
法定代表人签字的法律效力：法定代表人作为公司的代表，其签字行为在一般情况下可视为公司的意思表示。但是，当合同中明确约定了特定的生效条件（如加盖公章）时，法定代表人的签字将不能单独使合同生效。
四、实践建议
明确合同生效条件：在签订合同时，双方应明确约定合同的生效条件，以避免后续产生争议。若合同中约定了加盖公章为生效条件，那么应确保在签订合同时加盖公章。
审查法定代表人权限：在签订合同时，应对法定代表人的权限进行审查。若存在疑问，可要求公司确认授权情况，以确保合同的法律效力。
增强合同证明力：为避免争议，建议在签订合同时尽量让法定代表人签字和公司盖公章同时具备。这样不仅可以增强合同的证明力，还可以确保合同的法律效力。
举例说明：假设您与一家公司签订了一份买卖合同，合同中明确约定“本合同自双方加盖公章之日起生效”。在签订合同时，您仅看到了公司法定代表人的签字，而未看到公司公章。在这种情况下，由于合同未满足生效条件（即加盖公章），因此该合同可能不生效。若您希望合同生效，应要求公司加盖公章或与对方协商修改合同生效条件。
综上所述，若合同仅约定公司盖章才生效，而仅有公司法定代表人签字，合同可能不生效。但具体效力还需根据合同条款、法定代表人权限及相关法律法规综合判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。