权利人登记错误时，确实可以申请更正登记。
根据《中华人民共和国民法典》第二百二十条的规定，当权利人或利害关系人认为不动产登记簿上记载的事项存在错误时，他们有权向登记机构提出更正登记的申请。这一规定为权利人提供了法律上的保障，确保他们的权益不会因登记错误而受到损害。
在申请更正登记时，有两种情况可以促使登记机构进行更正：
不动产登记簿记载的权利人书面同意更正：如果原登记的权利人认可登记错误，并书面表示同意进行更正，那么登记机构应当根据这一同意进行更正。
有证据证明登记确有错误：如果申请人能够提供充分的证据，证明不动产登记簿上的记载确实存在错误，那么登记机构也应当进行更正。
然而，如果不动产登记簿记载的权利人不同意更正，利害关系人则可以选择申请异议登记。异议登记是一种临时性的保护措施，它可以在一定程度上阻止错误的登记对利害关系人造成进一步的损害。但需要注意的是，申请人自异议登记之日起十五日内如果不提起诉讼，异议登记将会失效。此外，如果异议登记不当，造成了权利人的损害，权利人还有权向申请人请求损害赔偿。
综上所述，当权利人登记错误时，他们完全有权依据法律规定申请更正登记，以维护自己的合法权益。