在拿到工伤认定决定书，且伤情稳定后完成劳动能力鉴定的情况下，您可以在一年内申请劳动仲裁要求赔偿。以下是详细的分析和说明：

一、工伤认定是申请劳动仲裁赔偿的前置程序

1. 单位申请工伤认定的时间：

   • 根据《工伤保险条例》的规定，职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
   • 遇有特殊情况，经报社会保险行政部门同意，申请时限可以适当延长。

2. 个人申请工伤认定的时间：

   • 如果用人单位未按规定提出工伤认定申请，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。

二、劳动能力鉴定

• 拿到工伤认定决定书后，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，还需进行劳动能力鉴定。这是确定工伤赔偿金额的重要依据。

三、申请劳动仲裁赔偿的时间

1. 仲裁时效：

   • 在完成工伤认定和劳动能力鉴定后，您就可以依据这些结果，在一年内申请劳动仲裁要求赔偿。这是法律规定的仲裁时效，超过这个时效，您可能会失去通过法律途径维护自己权益的机会。

2. 影响仲裁时效的因素：

   • 整个流程下来，从事故发生到最终获得赔偿，可能需要几个月甚至更长时间。这主要取决于案件的复杂程度、工伤认定及鉴定的进度等因素。因此，建议您在完成工伤认定和劳动能力鉴定后，尽快启动仲裁赔偿程序。

四、建议与注意事项

1. 及时申请：

   • 建议您在拿到工伤认定决定书和完成劳动能力鉴定后，尽快准备相关材料并申请劳动仲裁。这样可以避免因超过仲裁时效而失去维权的机会。

2. 准备充分：

   • 在申请劳动仲裁前，请确保您已经收集了所有必要的证据和材料，如工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论、医疗费用发票等。这些材料将有助于您在仲裁过程中证明自己的权益。

3. 寻求专业帮助：

   • 如果您在申请劳动仲裁过程中遇到任何困难或疑问，可以随时向我咨询。作为专业律师，我将为您提供全面的法律支持和帮助。

希望以上分析能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律支持，请随时向我提问。