核心前提：货车正常行驶过程中挂到行人，但驾驶员未知情并继续行驶。
结论前置：
- 立即停车并核实情况：若事后发现可能涉及交通事故，应第一时间返回现场或联系交警部门核实情况。
- 主动配合调查：若交警联系，需如实说明行驶路线、时间、车辆状况等，避免隐瞒或伪造证据。
- 法律责任分析：根据事故责任认定结果，可能涉及民事赔偿或行政处罚，甚至刑事责任（如构成交通肇事罪）。
详细分析：
1. 驾驶员的义务与责任
- 事故后义务：根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后，驾驶员应立即停车、保护现场、抢救伤者并报警。若未知情离开，可能被认定为“逃逸”的例外情形（如确实不知情），但需主动配合调查证明无主观故意。
- 举证责任：驾驶员需提供证据（如行车记录仪、证人证言）证明对事故不知情，否则可能被推定为“明知发生事故而逃逸”。
2. 法律后果
- 民事赔偿：若事故造成行人受伤或财产损失，驾驶员或车主需根据责任比例赔偿医疗费、误工费等。保险公司可能在商业险范围内拒赔（如逃逸属免责条款）。
- 行政处罚：若被认定为逃逸，可能面临罚款、吊销驾照或拘留（《道路交通安全法》第九十九条）。
- 刑事责任：若事故致人重伤或死亡，且驾驶员负主要责任，可能构成交通肇事罪（《刑法》第一百三十三条）。即使不知情，若未及时履行义务导致后果扩大，仍可能承担刑事责任。
3. 处理建议
- 立即自查：检查车辆是否有碰撞痕迹（如刮擦、血迹），回忆行驶中是否有异常颠簸或目击者提示。
- 主动报案：若怀疑涉及事故，应尽快向交警部门报案，说明情况并配合调查。
- 保留证据：保存行车记录仪、GPS轨迹、通讯记录等，证明行驶路线与事故时间、地点的关联性。
- 咨询律师：若已收到交警通知或面临索赔，需及时联系律师分析责任比例、赔偿范围及刑事风险。
总结：
未知情挂到行人后离开，虽可能减轻主观恶意，但驾驶员仍需承担法律义务。建议立即核实情况、主动配合调查，并根据责任认定结果妥善处理赔偿或刑事风险。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律问题。