结论前置：在父亲去世、母亲无法联系的情况下，法定的义务人填写通常不是祖父母，而是根据具体情况来确定，可能是子女或其他有赡养义务的亲属。

详细分析：

1. 法定赡养义务人的确定：

   • 根据我国相关法律，赡养义务人通常指的是有经济能力的成年子女。在父母无法履行对子女的抚养义务（如父亲去世、母亲无法联系）时，成年子女有义务赡养和扶助父母。
   • 如果子女未成年或无经济能力，那么赡养义务可能会转由其他有赡养能力的亲属承担，但这并不是直接的法定顺序，而是需要根据实际情况和家庭关系来判断。

2. 祖父母的角色：

   • 祖父母在一般情况下并不是法定的赡养义务人，除非在特定情况下（如父母均去世或无法履行赡养义务，且祖父母有经济能力并愿意承担赡养责任）。
   • 在您描述的情况下，即父亲去世、母亲无法联系，祖父母并不自动成为法定的赡养义务人。

3. 实际操作中的建议：

   • 如果您面临这样的情况，首先建议尝试通过其他途径联系母亲，如通过亲戚、朋友或社交媒体等。
   • 如果确实无法联系到母亲，且您作为子女有经济能力，那么您应当承担起赡养的责任。
   • 如果您作为子女无经济能力或未成年，那么可以考虑与其他有赡养能力的亲属协商，看是否能够共同承担赡养责任。同时，也可以向当地的社会救助机构或民政部门寻求帮助。

4. 法律后果：

   • 如果不履行赡养义务，可能会面临法律责任。根据《中华人民共和国民法典》等相关法律，不履行赡养义务的子女或其他亲属，可能会被要求支付赡养费或承担其他法律责任。

特殊情况说明：

• 如果涉及涉外婚姻或军婚等特殊情况，赡养义务的确定可能会受到更多因素的影响，如国际私法规则、军事法规等。在这种情况下，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。

总结与建议：

• 在父亲去世、母亲无法联系的情况下，法定的义务人填写通常不是祖父母，而是根据具体情况来确定。
• 如果您作为子女有经济能力，应当承担起赡养的责任；如果无经济能力或未成年，可以考虑与其他有赡养能力的亲属协商或向当地社会救助机构寻求帮助。
• 如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。