可以起诉。针对您描述的情况，即两人未办理结婚登记手续但有了孩子，孩子两岁后女方将孩子带走并不再回来，您可以从以下几个角度进行法律分析和行动：
一、法律关系分析
非婚生子女法律地位：
- 根据我国法律，非婚生子女与婚生子女享有同等的法律地位。这意味着，无论父母是否结婚，孩子都享有被抚养、教育的权利，父母也都有抚养孩子的义务。
抚养权与探视权：
- 在未办理结婚登记的情况下，双方对孩子的抚养权并没有法定的默认归属。通常，抚养权的确定会基于孩子的最佳利益原则，考虑双方的经济能力、生活环境、与孩子的感情联系等因素。
- 您作为父亲，有权要求探视孩子，并参与孩子的成长过程。如果女方阻止您探视孩子，您可以通过法律途径维护自己的探视权。
二、起诉的法律依据与流程
起诉依据：
- 您可以依据《中华人民共和国民法典》中关于父母对子女抚养、教育和保护义务的规定，以及关于非婚生子女法律地位的规定，向法院提起诉讼，要求确定孩子的抚养权，并主张自己的探视权。
起诉流程：
- 准备起诉材料：包括起诉状、证据材料（如与孩子的合影、聊天记录等证明您与孩子关系的材料）、身份证明等。
- 提交起诉材料：将起诉材料提交至有管辖权的人民法院。
- 等待法院受理与开庭：法院在受理案件后，会安排开庭时间，双方进行法庭辩论，法院根据事实和法律作出判决。
三、可能的结果与应对策略
抚养权判决：
- 法院在判决抚养权时，会综合考虑双方的经济能力、生活环境、与孩子的感情联系等因素。如果法院判决您获得抚养权，女方有义务将孩子交还给您，并支付相应的抚养费。
- 如果法院判决女方获得抚养权，您仍有权要求探视孩子，并支付抚养费。
应对策略：
- 积极收集证据：在起诉前，积极收集与孩子关系的证据，以及证明自己抚养能力的材料。
- 寻求专业法律帮助：由于抚养权纠纷涉及复杂的法律问题和情感因素，建议您寻求专业律师的帮助，以确保您的权益得到充分保障。
- 保持冷静与理性：在处理抚养权纠纷时，保持冷静与理性至关重要。避免采取过激行为，以免对孩子造成不必要的伤害。