核心结论：若刚退休半年人员去世，单位不配合办理后续相关事宜（这里推测“不给办退休”可能指不配合办理退休后续手续或待遇领取等），家属可通过协商、投诉、申请劳动仲裁或提起诉讼等途径解决。以下是具体分析：

核心前提

刚退休半年的人员去世，单位本应配合办理退休相关后续事宜（如社保待遇领取手续等），但单位未履行相应义务。

具体分析

1. 协商解决
   • 家属可以先与单位进行友好协商，明确告知单位其应承担的义务。根据《中华人民共和国社会保险法》等相关规定，单位有责任协助退休人员及其家属办理社保待遇领取等相关手续。例如，在办理退休人员去世后的丧葬补助金、抚恤金等社保待遇领取时，单位需要提供相关证明材料等。通过协商，看是否能够达成一致，让单位履行其义务。
2. 向劳动监察部门投诉
   • 如果协商无果，家属可以向当地劳动监察部门投诉。劳动监察部门有权对用人单位遵守劳动法律法规的情况进行监督检查，对违法行为进行查处。家属需要准备相关证据，如与单位的沟通记录、退休人员的相关证明材料等，向劳动监察部门说明单位不配合办理退休相关事宜的情况。劳动监察部门会进行调查，并根据调查结果责令单位改正。
3. 申请劳动仲裁
   • 若投诉后问题仍未解决，家属可以向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。在申请仲裁时，需要提交仲裁申请书，明确仲裁请求（如要求单位履行协助办理社保待遇领取等义务）、事实和理由，并提供相关证据。劳动争议仲裁委员会会依法进行仲裁，作出裁决。
4. 提起诉讼
   • 对劳动仲裁裁决不服的，或者劳动争议仲裁委员会不予受理的，家属可以向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，需要提交起诉状、证据材料等，由法院进行审理并作出判决。法院的判决具有强制执行力，如果单位不履行判决，家属可以申请法院强制执行。

建议：在整个过程中，家属要注意收集和保存相关证据，如与单位的沟通记录、退休人员的退休证明、死亡证明等，以便在需要时维护自己的合法权益。如果你还有其他关于劳动法律方面的问题，可以直接向我咨询。