针对您签完谅解书后发现伤者费用比赔付少的情况，以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确谅解书的法律效力。谅解书一旦签署，通常就具备了法律效力，它代表了双方对赔偿事宜的一种共识和约定。因此，在处理后续问题时，我们需要基于这一前提进行考虑。
接下来，我们分情况讨论：
可撤销情形的处理：
- 如果您在签署谅解书时存在重大误解（比如对伤者的实际损失情况了解不足）或显失公平（比如赔偿金额明显低于实际损失）等可撤销的情况，那么您有权在签署后的一年内向法院提起诉讼，请求撤销这份谅解书。
- 但需要注意的是，撤销谅解书并非易事，需要您提供充分的证据来证明存在可撤销的情形。
不可撤销情形的处理：
- 如果不存在可撤销的情形，那么从情理上讲，您可以尝试与对方进行沟通协商。详细地向对方说明您目前的新想法和实际需求，比如伤者的后续治疗费用、康复费用等，看对方是否愿意追加赔偿。
- 但需要明确的是，对方并没有必须增加赔偿的法律义务。如果协商没有达成一致，那么在司法实践中，已签署的谅解书一般还是会作为从轻量刑的情节来考虑。
后续民事赔偿途径：
- 即便谅解书已经签署，您在民事赔偿方面依然可以另行提起民事诉讼。在诉讼中，您可以依据实际的损失情况（包括伤者的医疗费用、误工费、护理费等）以及责任划分等因素，要求合理的赔偿。
- 但需要注意的是，这与谅解书本身的效力以及已达成的从轻量刑情节关系不大。民事诉讼的结果将基于实际的证据和法律规定来判定。
针对您的情况，我建议您首先回顾一下签署谅解书时的具体情况，判断是否存在可撤销的情形。如果不存在，那么您可以尝试与对方进行沟通协商，看是否能够追加赔偿。如果协商不成，您还可以考虑通过民事诉讼来维护自己的合法权益。
最后，我想强调的是，在处理这类问题时，保持冷静和理性是非常重要的。同时，建议您咨询专业的法律人士，以便更准确地了解自己的权利和义务，以及更有效地维护自己的合法权益。