结论：您描述的行为是否构成盗窃，不能一概而论，需要结合具体情形来判断。不过，从一般法律原则出发，若您明知是朋友放高利贷所得的利息而私自取走并占为己有，且数额较大，该行为很可能涉嫌侵占罪或其他相关犯罪，而非单纯的盗窃罪。下面我将从不同角度为您详细分析。

一、关于盗窃罪的构成

盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。其核心在于“秘密窃取”和“非法占有目的”。在您描述的情形中，若您并未通过秘密手段（如偷窃、骗取等）获取这笔利息，而是直接从您的卡中取走，那么该行为并不符合盗窃罪的“秘密窃取”要件。

二、关于侵占罪的构成

侵占罪是指以非法占有为目的，将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的，或者将他人的遗忘物、埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交出的行为。在您描述的情形中，若您明知这笔利息是朋友放高利贷所得，且朋友并未明确表示将这笔利息赠予您，而您却私自取走并占为己有，且数额较大，那么您的行为很可能构成侵占罪。

三、关于高利贷的合法性

此外，还需要注意的是，高利贷本身可能涉及违法。根据相关法律规定，民间借贷的利率不得超过合同成立时一年期贷款市场报价利率的四倍。超过此限度的，超出部分的利息不受法律保护。因此，若您朋友放高利贷的行为本身违法，那么其所得的利息也可能不受法律保护。但这并不意味着您可以私自取走并占为己有，因为即使利息不受法律保护，您也无权擅自处分。

四、法律建议

1. 立即停止行为：若您尚未将这笔利息完全占为己有，或者虽然已经占为己有但尚未被朋友发现，建议您立即停止该行为，并考虑将利息归还给朋友或与其协商处理。

2. 主动说明情况：若您已经将利息占为己有且被朋友发现，建议您主动向朋友说明情况，并表达归还的意愿。这有助于减轻您的法律责任，并维护您与朋友之间的关系。

3. 寻求法律帮助：若您对如何处理此事感到困惑或担心自己的法律责任，建议您及时咨询专业律师（比如我）的意见。律师可以根据您的具体情况为您提供法律建议和帮助。

最后，需要强调的是，法律问题往往涉及复杂的法律关系和事实认定。因此，在处理此类问题时，建议您务必谨慎行事，并寻求专业律师的帮助以确保自己的合法权益得到保护。如果您还有其他法律问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。