职工从两家单位领工资本身并不违法，但需满足一定条件并遵守相关规定。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律层面的合法性
一般情况合法：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，法律并未禁止劳动者同时与两家用人单位建立劳动关系。例如，非全日制用工的劳动者可以与一个或者一个以上用人单位订立劳动合同；从事非全日制用工的劳动者也可以与多个用人单位订立劳动合同以完成特定工作任务。
需满足的条件：
- 职工与每家用人单位都应签订合法有效的劳动合同或劳务协议。
- 职工的工作时间和工作内容不应违反各用人单位的规章制度和法律法规。
- 职工应能够妥善处理好与各家用人单位的关系，确保工作质量和效率。
二、潜在风险与注意事项
社保缴纳问题：
- 根据我国社保政策，每个人只能在一个单位缴纳社保。如果职工同时在两家公司工作并领取工资，可能会导致社保缴纳出现问题，如重复缴纳、漏缴等。这不仅会影响职工的社保权益，还可能引发税务问题。
- 建议：职工应与两家公司协商好社保缴纳事宜，确保社保权益不受损害。一种可能的解决方案是，由主要工作的公司负责缴纳社保，另一家公司则通过其他方式（如报销部分费用）给予补偿。
个人所得税问题：
- 职工从两家公司获得的收入需要分别进行个税申报，并在年度汇算清缴时合并计算应纳税额。如果职工未按规定申报或缴纳个税，可能面临税务处罚。
- 具体操作：职工应在每月取得所得的次月十五日内，向其中一处任职、受雇单位所在地主管税务机关办理纳税申报，将两处收入合并计税。
竞业限制和保密义务：
- 如果职工与其中一家公司签订了竞业限制协议或保密协议，那么在另一家公司工作时需要特别注意避免违反这些协议。否则，可能会面临法律纠纷和经济赔偿。
时间和精力分配：
- 同时为两家公司工作可能会消耗职工大量的时间和精力，影响工作效率和生活质量。职工应合理安排时间，确保能够胜任两份工作。
用人单位的态度：
- 虽然法律允许职工同时为多家用人单位工作，但并非所有用人单位都接受这种做法。一些用人单位可能会在劳动合同中明确禁止职工与其他用人单位建立劳动关系。
- 建议：职工在决定同时为两家公司工作前，应与用人单位进行充分沟通并取得其同意。
三、公司规章制度的影响
- 有些公司的规章制度可能明确禁止员工同时在其他公司任职领薪。若职工违反公司规定，公司有权依据内部规定进行处理，可能包括解除劳动合同等。
- 建议：职工在决定同时为两家公司工作前，应仔细阅读并理解所在公司的规章制度，确保自己的行为不会违反相关规定。
总结与建议：
职工从两家单位领工资本身并不违法，但需满足一定条件并遵守相关规定。在决定同时为两家公司工作前，职工应仔细考虑社保缴纳、个人所得税、竞业限制和保密义务、时间和精力分配以及用人单位的态度等因素。同时，职工应确保自己的行为不会违反所在公司的规章制度。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。