您好，关于“留置权基于同一法律关系如何判断”的问题，这是一个涉及法律专业知识的细致问题。下面我将结合《中华人民共和国民法典》的相关规定，为您详细解答。

首先，我们需要明确留置权的基本定义。根据《民法典》第四百四十七条，留置权是指债务人不履行到期债务时，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿的权利。这里的关键要素包括：存在债权债务关系、债权人合法占有债务人的动产、债权已届清偿期而未得到清偿。

接下来，针对您提出的“基于同一法律关系”的判断标准，这是留置权成立的一个重要条件。根据《民法典》第四百四十八条，债权人留置的动产，应当与债权属于同一法律关系，但企业之间留置的除外。这意味着，留置的动产和债权之间必须存在直接的、内在的联系，即它们是基于同一个法律事实或法律行为而产生的。

如何判断是否基于同一法律关系呢？

1. 审查合同或协议：首先，要审查债权人和债务人之间是否存在相关的合同或协议。这些合同或协议是判断债权和动产是否属于同一法律关系的重要依据。例如，在维修合同中，如果债务人未支付维修费用，而债权人（如4S店）合法占有了债务人的车辆，那么这里的债权（维修费用）和动产（车辆）就是基于同一维修合同而产生的，因此满足留置权的成立条件。

2. 分析法律事实或行为：除了合同或协议外，还需要分析产生债权和动产占有的法律事实或行为是否一致。例如，在运输合同中，如果收货人未支付运费，而承运人合法占有了货物，那么这里的债权（运费）和动产（货物）就是基于同一运输行为而产生的。

3. 排除非同一法律关系的情形：在判断时，还需要注意排除那些虽然涉及相同当事人但并非基于同一法律关系的情形。例如，劳动者以用人单位拖欠劳动报酬为由，主张对单位为其配备的劳动工具行使留置权，但该劳动工具并非劳动合同关系的标的物，与劳动债权不属于同一法律关系，因此劳动者不得对劳动工具行使留置权。

综上所述，判断留置权是否基于同一法律关系，需要综合考虑合同或协议、法律事实或行为以及排除非同一法律关系的情形等因素。希望这些解答能够帮助您更好地理解留置权的成立条件。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。