交通事故中被扣留的机动车，如果是违法车辆，在符合法定条件并完成相应程序后，是可以取回的。具体来说，机动车被扣留后的取回情况，可以从以下几个角度进行分析：

1. 因交通违法被扣留：

   • 如果机动车是因为未挂车牌、缺检验或保险标志、无证驾驶、酒驾等交通违法情况被扣留，那么当事人需要按照要求补齐证件、纠正违法行为、缴纳罚款。完成这些程序后，交管部门会归还车辆。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。在当事人接受处理并缴纳罚款后，车辆应当被归还。

2. 因交通事故被扣留：

   • 如果机动车是因为交通事故调查被扣留，那么在检验、鉴定结果确定后五日内，交管部门会通知当事人领回被扣车辆、行驶证和扣押物品。这通常发生在事故责任认定后，双方无异议且完成相应手续，如赔偿协商一致、提供担保等。
   • 法律依据：根据《道路交通事故处理程序规定》，因收集证据的需要，公安机关交通管理部门可以扣留事故车辆及机动车行驶证，并开具行政强制措施凭证。扣留的车辆应当妥善保管。自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。

3. 涉及违法犯罪案件被扣留：

   • 如果机动车涉及违法犯罪案件被扣留，那么需要等案件侦查、处理完毕，根据具体情况决定是否返还。例如，如果车辆被认定为作案工具，可能不会返还；如果与案件无关，则应及时返还。
   • 特殊情况处理：在这种情况下，车辆取回的时间取决于案件的进展和结果。当事人需要积极配合案件的调查和处理，以便尽快取回车辆。

取回扣留机动车的通用程序：

• 无论因何种原因被扣留，取回车辆时，当事人通常需要向扣留部门提交相关证明材料，如处理决定书、事故责任认定书、检验鉴定结论等。
• 经审核无误后，扣留部门会依法放行车辆。

建议与提醒：

• 如果您的机动车因交通事故或交通违法被扣留，建议您及时了解扣留原因，并按照要求完成相应程序。
• 在处理过程中，保持与交管部门的沟通，以便及时了解车辆取回的时间和要求。
• 如果您对扣留或取回程序有任何疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。