签了认罪认罚告知书后，仍有无罪释放的可能。
一. 认罪认罚告知书的性质
- 告知性质：公安的认罪认罚告知书，是刑事诉讼过程中的一个环节，旨在向犯罪嫌疑人详细解释认罪认罚从宽制度的内容、性质以及可能带来的法律后果，确保其基于充分知情的前提下，自愿选择是否适用此制度。签署该告知书并不直接决定犯罪嫌疑人的有罪与否。
二. 无罪释放的可能性
- 证据审查：我国刑事诉讼严格遵循“证据裁判原则”。即使犯罪嫌疑人签署了认罪认罚告知书，司法机关仍需全面、客观地审查案件，收集并核实所有相关证据。若证据不足或存在合理怀疑，即使犯罪嫌疑人认罪，司法机关也不能轻易认定其有罪，存在无罪释放的可能。
- 司法程序的独立性：是否有罪需由法院通过法定的审判程序来最终判定。在审判阶段，被告人享有充分的辩护权利，法院将综合考虑控辩双方提供的证据和辩论情况，依法作出公正裁决。因此，即使签署了认罪认罚告知书，也不代表最终的有罪判定。
- 新证据的出现：在刑事诉讼过程中，如果出现了新的证据，且这些证据足以证实当事人无罪，或者案件事实存在严重的错误，导致原有的指控无法成立，那么当事人仍有可能被无罪释放。
三. 总结
综上所述，签署公安的认罪认罚告知书并不直接意味着犯罪嫌疑人一定有罪，也不代表其最终会被定罪。在后续的司法程序中，如果证据不足、存在合理怀疑，或者出现了新的证据足以证实当事人无罪，当事人仍有可能被无罪释放。因此，我建议犯罪嫌疑人在签署认罪认罚告知书时，应充分了解其权利和义务，并在必要时寻求专业法律帮助以确保自身权益不受侵害。如有进一步需要，您可以继续咨询我。