在公安局签署认罪认罚具结书后，并不意味着案件一定会被起诉，是否起诉取决于案件的具体情况和司法机关的判断。以下是对这一问题的详细分析：

1. 认罪认罚从宽制度概述：

   • 认罪认罚从宽制度是我国刑事诉讼中的一项重要制度，它鼓励犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，并愿意接受处罚，从而依法获得从宽处理的机会。然而，签署认罪认罚具结书只是表示犯罪嫌疑人对犯罪事实的供认不讳和愿意接受处罚的态度，并不直接决定案件的最终走向。

2. 签署认罪认罚具结书后的可能结果：

   • 不起诉的情形：
     • 法定不起诉：如果案件存在情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪；或者犯罪已过追诉时效期限；或者经特赦令免除刑罚；或者属于依照刑法告诉才处理的犯罪且没有告诉或撤回告诉；或者犯罪嫌疑人、被告人已经死亡等情形，人民检察院应当作出不起诉决定。
     • 酌定不起诉：对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者可以免除刑罚的案件，人民检察院有权作出不起诉决定。犯罪嫌疑人的认罪认罚态度可以作为判断犯罪情节是否轻微以及是否作出不起诉决定的考量因素之一。
     • 证据不足不起诉：如果案件经过二次补充侦查后，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件，那么应当作出不起诉决定。
   • 通常会起诉的情形：
     • 如果案件事实清楚，证据确实、充分，且依法应当追究刑事责任，同时不符合上述不起诉的条件，那么人民检察院一般会提起公诉。此时，犯罪嫌疑人在侦查阶段签署的认罪认罚具结书将成为法院量刑时从宽处理的依据。

3. 签署认罪认罚具结书后的程序走向：

   • 签署认罪认罚具结书只是司法程序中的一个环节，它并不直接决定案件的最终结果。在审查起诉阶段，司法机关会对案件进行全面审查，包括证据的合法性、充分性以及犯罪嫌疑人的认罪认罚态度等。如果发现案件存在证据不足、情节显著轻微或其他法定不起诉情形，司法机关会依法作出不起诉决定。
   • 然而，即使签署了认罪认罚具结书，也不能保证案件一定不会被起诉。如果案件事实清楚、证据确凿，且符合起诉条件，司法机关仍会依法提起公诉。此外，在审判阶段，如果出现新的证据或情况发生变化，司法机关也可能重新考虑是否起诉或改变起诉的罪名等。

4. 建议：

   • 犯罪嫌疑人在签署认罪认罚具结书前，应充分了解自己的权利和义务，以及签署后可能面临的法律后果。
   • 犯罪嫌疑人应积极配合司法机关的调查工作，如实供述自己的罪行，争取更好的法律结果。
   • 如果有任何疑问或担忧，建议直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见。

综上所述，签署认罪认罚具结书后并不等同于案件一定会被不起诉。最终是否起诉取决于案件的具体情况和司法机关的判断。因此，犯罪嫌疑人在签署认罪认罚具结书时，应谨慎对待，并在必要时寻求专业律师的帮助。