签署认罪认罚书后，检察院仍有可能作出不起诉决定，但具体是否起诉需根据案件情况综合判断。以下是对此问题的详细分析：
可能不起诉的情况
法定不起诉情形：
- 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：若犯罪嫌疑人所涉案件情节显著轻微，且未对被害人造成实质性危害，如轻微的盗窃案中财物价值极低，检察院可认定不构成犯罪，并作出不起诉决定。
- 犯罪已过追诉时效期限的：根据《刑法》第八十七条，犯罪行为若已超过法定的追诉时效期限，如最高刑为不满五年有期徒刑的犯罪经过五年，则检察院不得再行追诉，即便签署了认罪认罚书也会不起诉。
- 经特赦令免除刑罚的：若犯罪嫌疑人符合特赦条件，并经国家元首或最高权力机关发布特赦令免除刑罚，检察院将依据此作出不起诉决定。
- 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：对于侮辱、诽谤等告诉才处理的犯罪，若被害人未提出控告或已撤回控告，检察院将不会起诉。
- 犯罪嫌疑人、被告人死亡的：若犯罪嫌疑人或被告人在刑事诉讼过程中死亡，则诉讼程序无法继续，检察院将作出不起诉决定。
酌定不起诉情形：
- 犯罪情节轻微，不需要判处刑罚或免除刑罚的：当犯罪嫌疑人具有自首、立功、坦白等从轻、减轻或免除处罚的情节，且犯罪情节本身较为轻微时，检察院可综合考量后认为不需要判处刑罚或可免除刑罚，从而作出不起诉决定。
- 特殊贡献或国家利益考量：依照相关法律规定，若犯罪嫌疑人自愿如实供述涉嫌犯罪的事实，并有重大立功表现或案件涉及国家重大利益需要撤销案件的，经最高人民检察院核准，检察院可以作出不起诉决定。
证据不足不起诉：
- 若人民检察院对于二次补充侦查的案件，仍认为证据不足，不符合起诉条件，应作出不起诉决定。即使犯罪嫌疑人认罪认罚，若案件证据存疑或关键证据缺失，导致证据达不到起诉标准，检察院也会选择不起诉。
一般会起诉的情况
尽管存在上述不起诉的可能性，但在大多数情况下，签署认罪认罚书意味着犯罪嫌疑人已承认罪行并愿意接受法律制裁。若犯罪事实清楚、证据确实充分，且不存在上述法定或酌定不起诉的情形，检察院通常会按照正常程序提起公诉，由法院依法判决。
认罪认罚与量刑的关系
- 签署认罪认罚书是犯罪嫌疑人表达悔意和接受法律制裁意愿的一种方式，它通常会在量刑上得到从宽处理。这是认罪认罚从宽制度给予犯罪嫌疑人积极认罪悔罪的正向激励。
- 如果犯罪嫌疑人能够真诚悔罪、积极退赃退赔或者取得被害人谅解等，检察机关在提起公诉时可能会提出从宽处罚的建议，法院在判决时也会予以考虑。
律师建议
- 签署认罪认罚书前，犯罪嫌疑人应充分了解其法律意义和后果，确保自己的认罪是自愿、真实且明智的。
- 犯罪嫌疑人应积极配合调查，如实供述自己的罪行，并争取从宽处理的机会。
- 若对案件处理结果有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。
综上所述，签署认罪认罚书后是否会被起诉并非绝对，而是取决于多种因素的综合考量。因此，犯罪嫌疑人在处理此类案件时，应谨慎对待并寻求专业的法律帮助。