公安机关在侦查阶段会记录犯罪嫌疑人自愿认罪认罚的情况，并随案移送，同时会在起诉意见书中注明相关情况，但公安机关本身并不直接让犯罪嫌疑人签署认罪认罚书告知书（通常称为认罪认罚具结书），这一行为多发生在审查起诉阶段。以下是对此问题的详细分析：

1. 侦查阶段：

   • 在侦查阶段，若犯罪嫌疑人自愿认罪认罚，公安机关需将其记录在案并随案移送。
   • 公安机关会在起诉意见书中注明犯罪嫌疑人自愿认罪认罚的相关情况，但不会直接让犯罪嫌疑人签署认罪认罚具结书。

2. 审查起诉阶段：

   • 审查起诉阶段是犯罪嫌疑人签署认罪认罚具结书的主要阶段。
   • 检察院会向犯罪嫌疑人告知其享有的诉讼权利以及认罪认罚的法律规定。
   • 当犯罪嫌疑人自愿认罪认罚后，会签署认罪认罚具结书，该具结书是犯罪嫌疑人自愿认罪认罚并接受相应法律后果的书面表示。

3. 审判阶段：

   • 在审判阶段，若被告人当庭认罪认罚，法院会依据相关规定进行审理和量刑考量。
   • 审判阶段的认罪认罚与审查起诉阶段签署的认罪认罚具结书在程序以及量刑优惠幅度等方面可能会有所不同。

关于认罪认罚书告知书（认罪认罚具结书）的法律意义：

• 认罪认罚具结书是犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的犯罪，对于指控犯罪事实没有异议，同意检察机关的量刑意见并签署的书面文件。
• 签署认罪认罚具结书后，犯罪嫌疑人、被告人可以依法从宽处理，包括实体上的从宽（如减轻刑罚）和程序上的从简（如适用速裁程序或简易程序）。

法律建议：

• 若您或您身边的人面临刑事案件，并考虑认罪认罚，建议在审查起诉阶段与检察院充分沟通，了解认罪认罚的法律规定和后果。
• 在签署认罪认罚具结书前，务必仔细阅读并理解具结书的内容，确保自己的认罪认罚是自愿、真实且合法的。
• 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。