针对您提出的“交通事故未报警私了后反悔保险还赔吗”这一问题，我将结合相关法律规定和保险实践，为您详细解答。

首先，我们需要明确的是，交通事故私了后保险是否赔付，这并非一个简单的“是”或“否”的问题，而是需要依据具体的情形来判断。

一、私了协议合法且履行完毕的情况

如果私下协商达成的协议是符合法律要求的，即双方自愿、平等、公平地达成协议，且协议内容明确、具体，涵盖了事故的基本信息、责任认定、赔偿项目及金额等关键要素，并且该协议已经全部履行完毕，那么在这种情况下，保险通常是应该给予赔付的。因为保险合同本身就是一种风险转移的协议，当事故发生并符合保险条款时，保险公司有义务按照合同约定进行赔付。

二、私了协议存在违法情况的情况

然而，如果私了协议存在着欺诈行为，比如一方故意隐瞒事故真相、夸大损失程度等，或者是受到了胁迫等违法的情况，导致协议并非双方真实意愿的表达，那么保险公司就很有可能以这些理由来拒绝赔付。因为保险公司在赔付前有权对事故的真实性和协议的合法性进行审查，如果发现存在违法情况，保险公司有权拒绝赔付。

三、私了后应尽快通知保险公司

在私了之后，无论协议是否合法且履行完毕，都应该尽快通知保险公司，把事故的实际情况以及私了协议的具体内容如实地告知给保险公司。这是因为保险公司需要了解事故的全貌和协议的具体内容，以便进行准确的赔付判断。如果保险公司没有参与到协商过程当中，并且对私了协议持有异议，那么就很容易引发纠纷。

四、纠纷解决方式

如果双方因为私了协议或保险赔付问题产生纠纷，可以先尝试通过友好协商的方式来解决问题。如果协商无法达成一致，那么就可以通过法律途径来寻求解决办法，比如向法院提起诉讼或申请仲裁等。

五、建议

为了避免类似纠纷的发生，我建议您在交通事故发生后，尽量选择报警并由交警部门进行事故认定和责任划分。如果确实需要私了，也应该确保协议内容明确、具体、合法，并且尽快通知保险公司。同时，在达成和解协议前，最好与保险公司充分沟通，确保协议符合理赔要求。

综上所述，交通事故私了后保险是否赔付，一定要根据具体的私了协议以及相关的法律规定来进行准确的判断。希望我的解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或疑虑，欢迎随时向我提问。