核心结论：事故责任划分需结合具体证据和现场情况，但根据描述，三轮车违规插队、违法载人可能是主要责任方，货车未投保不影响事故责任认定，但可能面临额外处罚。以下从法律角度分情况说明：

1. 三轮车的责任

• 违规插队：若三轮车在行驶中违反交通规则（如强行变道、未保持安全距离等），导致与正常行驶的货车发生碰撞，三轮车需承担主要或全部责任。
• 违法载人：三轮车拉人（尤其是超载或非载客车型）属于违法行为，可能加重其责任比例。例如，若乘客受伤，三轮车驾驶人可能因“过错导致事故”承担更大责任。

2. 货车的责任

• 正常行驶无过错：若货车完全遵守交通规则（如限速、保持车距等），且无操作失误（如急刹、转向不当），则货车无责任。
• 未投保的后果：货车未购买交强险属于违法行为，虽不影响事故责任认定，但驾驶人需自行承担本应由保险公司赔偿的损失（如对方医疗费、财产损失）。此外，交警可能对货车驾驶人处以罚款、扣留车辆等处罚。

3. 责任划分的依据

• 交警认定：最终责任以交警出具的《交通事故责任认定书》为准，认定时会综合考虑双方行为、路权、过错程度等因素。
• 证据关键：现场监控、行车记录仪、证人证言等证据对责任划分起决定性作用。例如，若货车能证明三轮车突然插入车道，则三轮车责任更大。

4. 特殊情况

• 货车存在隐患：若货车存在制动失灵、超载等安全隐患，即使未直接导致事故，也可能被认定承担部分责任。
• 三轮车乘客责任：若乘客存在干扰驾驶、未系安全带等行为，可能减轻三轮车驾驶人的责任，但乘客通常不直接承担事故责任。

建议：

1. 立即报警并保护现场，由交警调查取证；
   
2. 货车驾驶人需准备车辆未投保的处罚材料（如罚款凭证）；
   
3. 双方可协商赔偿，若协商不成，需通过诉讼解决，此时责任认定书是关键证据。
   

如有进一步细节（如事故现场描述、证据情况），可直接向我咨询，我会结合具体情形分析。