针对您提出的“货车从挂靠公司提出来，公司要押金怎么办”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，您需要明确的是，当您将货车挂靠在某公司名下，并以该公司的名义进行运营，同时向公司支付相关费用时，您与公司之间实际上已经形成了一种合同关系。这种关系是基于双方自愿、平等和诚实信用的原则建立的，因此双方都应当按照合同的约定来履行各自的义务。
接下来，针对公司要求您支付押金的情况，您需要先查看您与公司之间签订的合同内容。如果合同中明确约定了公司可以收取押金，并且您也同意了这一条款，那么您就需要按照合同的约定来支付押金。但是，如果合同中并没有约定公司可以收取押金，或者您并未同意这一条款，那么您就有权拒绝公司的要求。
如果公司坚持要求您支付押金，并且威胁说如果不支付就要扣押您的车辆，这种行为是不合理的，甚至可能构成侵权。因为车辆是您的个人财产，公司无权扣押。在这种情况下，您可以采取以下措施来维护自己的权益：
与公司协商：首先，您可以尝试与公司进行协商，看是否能够达成一个双方都能接受的解决方案。比如，您可以提出以其他方式来担保您的运营责任，而不是直接支付押金。
要求公司承担违约责任：如果公司违反了合同的约定，强行要求您支付押金，您可以要求公司承担违约责任。这包括要求公司赔偿您因此遭受的损失，或者解除合同并要求公司返还您已经支付的费用。
向法院起诉：如果协商无果，并且您认为公司的行为已经严重侵犯了您的权益，您可以考虑向法院起诉。在起诉前，建议您先收集好相关证据，比如合同文本、沟通记录等，以便在法庭上证明自己的主张。
综上所述，面对公司要求支付押金的情况，您应当先查看合同内容，明确自己的权利和义务。如果公司违反了合同的约定，您有权拒绝其要求，并可以采取协商、要求承担违约责任或向法院起诉等方式来维护自己的权益。希望这些建议能够对您有所帮助。