对于法定最高刑为不满5年有期徒刑的犯罪行为，包括危险驾驶罪，其追诉时效为5年，即经过5年后将不再追诉。以下是对此问题的详细分析：

一、法律依据

根据《中华人民共和国刑法》第八十七条的规定，犯罪行为的追诉时效依据其法定最高刑的年限来确定。具体而言：

• 法定最高刑为不满五年有期徒刑的，追诉时效为5年；
• 法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，追诉时效为10年；
• 法定最高刑为十年以上有期徒刑的，追诉时效为15年；
• 法定最高刑为无期徒刑、死刑的，追诉时效为20年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。

二、危险驾驶罪的法定最高刑与追诉时效

危险驾驶罪通常涉及的法定最高刑为不满五年有期徒刑（具体可能因情节不同而有所差异，但一般在此范围内）。因此，根据《中华人民共和国刑法》第八十七条的规定，危险驾驶罪的追诉时效为5年。这意味着，如果危险驾驶行为被判定或可能判定的最高刑罚不超过5年有期徒刑，那么自犯罪之日起，经过5年的时间，司法机关将不再对该行为进行追诉。

三、追诉时效的计算与特殊情况

1. 计算方式：追诉期限从犯罪之日起计算；犯罪行为有连续或者继续状态的，从犯罪行为终了之日起计算。
2. 中断情形：在追诉期限以内又犯罪的，前罪追诉的期限从犯后罪之日起计算。此外，如果在追诉期限内，司法机关已经立案侦查或者人民法院已经受理案件，则不受追诉期限的限制。被害人也可以在追诉期限内提出控告，人民法院、人民检察院、公安机关应当立案而不予立案的，同样不受追诉期限的限制。

四、实际应用中的注意事项

在实际应用中，确定某一犯罪的具体追诉期限，不仅需要依据《中华人民共和国刑法》的相关规定，还需要结合具体的案件情况和法律规定中的特殊条款。例如，如果案件已经由人民检察院、公安机关、国家安全机关立案侦查，或者人民法院已经受理，而犯罪嫌疑人逃避侦查或审判的，那么该案将不受追诉期限的限制。

总结：

对于法定最高刑为不满5年有期徒刑的犯罪行为，包括危险驾驶罪，其追诉时效为5年。这是法律对追诉时效的一般性规定，旨在平衡司法公正与效率之间的关系。在实际应用中，司法机关必须严格遵守追诉时效的规定，确保法律的公正实施和有效执行。如果您有关于危险驾驶罪或其他刑事案件的法律问题，可以直接向我咨询。