与法律咨询有限公司签订的合同，在符合法定条件时是可以撤销的。以下从不同角度为您详细分析：
一、基于法定撤销事由的撤销
欺诈：
- 若法律咨询有限公司在签订合同时，采用欺诈手段，如虚构事实、隐瞒真相等，导致您在违背真实意思的情况下订立了合同，那么您有权请求法院或仲裁机构撤销该合同。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
胁迫：
- 如果您在签订合同时受到法律咨询有限公司的胁迫，如威胁、恐吓等手段，迫使您签订合同，那么您同样有权请求撤销。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》，一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
显失公平：
- 若合同在订立时显失公平，即法律咨询有限公司利用您处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使合同权利义务明显不对等，您也可以申请撤销。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》，一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
二、撤销权的行使期限
- 当事人应自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权。对于重大误解的当事人，则自知道或者应当知道撤销事由之日起九十日内行使。
- 当事人自民事法律行为发生之日起五年内没有行使撤销权的，撤销权消灭。
- 操作建议：一旦发现合同存在可撤销的事由，应及时行使撤销权，以免超过法定期限而丧失权利。
三、撤销合同的程序
- 撤销合同需向法院或仲裁机构提出申请，由其依法裁判。
- 操作建议：在申请撤销合同时，应准备充分的证据材料，如合同文本、沟通记录、欺诈或胁迫的证据等，以支持您的主张。
四、撤销合同后的法律后果
- 合同被撤销后，自始没有法律约束力。因该合同取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。
- 有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。
- 风险提示：在撤销合同过程中，需留意违约责任等问题。若因对方违约而依法解除合同，通常不应承担违约责任。但具体责任承担需根据合同情况和法律规定来判断。
举例说明：假设您与一家法律咨询有限公司签订了咨询服务合同，但后来发现该公司在签订合同时虚构了其专业资质和成功案例，导致您在违背真实意思的情况下签订了合同。此时，您有权以欺诈为由请求法院撤销该合同，并要求该公司返还已支付的咨询费用及赔偿因此造成的损失。
总结与建议：与法律咨询有限公司签订的合同在符合法定条件时是可以撤销的。在行使撤销权时，应注意撤销权的行使期限和撤销合同的程序。若您遇到类似情况，建议及时咨询专业律师（即我本人），以便更好地维护您的合法权益。