被拘留期间，家人通常无法直接拿到认罪书。以下是对此问题的详细分析：
一、认罪书的性质与获取方式
认罪书，通常指的是犯罪嫌疑人在侦查阶段或审查起诉阶段，自愿承认犯罪事实并签署的书面材料。这份材料是犯罪嫌疑人个人意愿的体现，具有个人隐私性，且其获取和使用受到严格的法律程序限制。
法律程序限制：
- 在刑事诉讼过程中，认罪书作为证据之一，其获取和使用需遵循法定程序。通常，只有办案机关（如公安机关、检察院）在依法履行职责时，才能接触和查阅认罪书。
- 家人作为非办案人员，无权直接要求查看或获取认罪书。
隐私保护：
- 认罪书涉及犯罪嫌疑人的个人隐私和认罪态度，法律对其保护有严格规定。未经犯罪嫌疑人本人同意或法律授权，任何人不得擅自公开或泄露认罪书内容。
二、家人获取认罪书的可能途径与限制
尽管家人无法直接拿到认罪书，但在某些特定情况下，他们可能通过合法途径间接了解认罪书的内容或存在情况。
律师协助：
- 如果犯罪嫌疑人聘请了律师，律师在依法履行职责时，可以接触和查阅认罪书，并向犯罪嫌疑人提供法律咨询和帮助。
- 家人可以通过与律师沟通，间接了解认罪书的相关情况。但律师同样需遵守法律程序和隐私保护规定，不得擅自向家人透露认罪书的具体内容。
法院审理阶段：
- 在案件进入法院审理阶段后，认罪书可能作为证据提交给法庭。此时，家人作为旁听人员或通过其他合法途径（如申请查阅案卷材料），可能间接了解到认罪书的内容。
- 但需注意，法院对案卷材料的查阅有严格规定，非当事人或其法定代理人通常无权直接查阅。
三、法律建议与后续行动
保持沟通：
- 家人应与犯罪嫌疑人保持沟通，了解其认罪态度和案件进展情况。同时，尊重犯罪嫌疑人的个人意愿和隐私权，不要强行要求查看或获取认罪书。
聘请律师：
- 如果家人对案件情况不了解或存在疑虑，建议聘请专业律师提供法律帮助。律师可以依法履行职责，接触和查阅相关证据材料，为犯罪嫌疑人提供法律咨询和辩护服务。
遵守法律程序：
- 家人应遵守法律程序和规定，不要试图通过非法途径获取认罪书或其他证据材料。否则，可能面临法律责任和处罚。
如有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议和服务。