结论：亲戚被刑事拘留后，家里人不需要主动去拿刑事拘留书，但有权了解相关情况，并可以通过合法途径获取拘留通知书。
详细分析：
刑事拘留书的性质与送达：
- 刑事拘留书，正式名称为《拘留通知书》，是公安机关在执行刑事拘留后，依法应当向被拘留人家属送达的书面通知。它告知家属被拘留人的姓名、涉嫌的罪名、拘留的时间、地点以及拘留的理由等关键信息。
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，公安机关在拘留后，应当立即将被拘留人送看守所羁押，至迟不得超过二十四小时。同时，除无法通知或者涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪通知可能有碍侦查的情形以外，应当在拘留后二十四小时以内，通知被拘留人的家属。有碍侦查的情形消失以后，应当立即通知被拘留人的家属。
家属的权利与义务：
- 家属有权知道被拘留人的情况，包括被拘留的原因、时间、地点等。这是法律赋予家属的知情权。
- 家属不需要主动去拿拘留通知书，因为公安机关有义务在规定时间内送达。如果家属未收到通知书，可以主动联系公安机关或看守所了解情况。
获取拘留通知书的途径：
- 如果家属未收到拘留通知书，可以通过电话、邮件或亲自前往公安机关或看守所询问。在询问时，应提供被拘留人的姓名、身份证号码等基本信息，以便公安机关或看守所核实身份并查询相关信息。
- 如果家属对公安机关或看守所的答复不满意，或者认为公安机关未依法履行通知义务，可以向上一级公安机关或检察机关投诉或举报。
后续行动建议：
- 在收到拘留通知书后，家属应尽快了解被拘留人涉嫌的罪名和案件情况，以便为被拘留人提供必要的法律帮助和支持。
- 如果家属认为被拘留人可能被错误拘留或受到不公正对待，可以聘请律师为被拘留人提供法律援助和辩护。
特殊情况说明：
- 如果被拘留人涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪等特殊案件，公安机关在通知家属时可能会遇到有碍侦查的情形。在这种情况下，公安机关可能会暂时不通知家属，或者只通知部分信息。但一旦有碍侦查的情形消失，公安机关应立即通知家属。
总结与建议：
- 家里人不需要主动去拿刑事拘留书，但应关注被拘留人的情况，并通过合法途径获取拘留通知书。
- 如果家属对拘留情况有疑问或不满，可以及时向公安机关或检察机关咨询或投诉。
- 在必要时，家属可以聘请律师为被拘留人提供法律援助和辩护。
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