若您遭到他人恐吓威胁，想要通过法律途径维护自身权益，是可以进行起诉的，具体途径需根据恐吓威胁行为的性质、情节及造成的后果来确定。以下是从不同角度为您提供的详细解答：
一、民事诉讼途径
适用情况：
- 当恐吓威胁行为给您造成了精神上的痛苦、心理上的创伤，如失眠、焦虑、抑郁等精神障碍，或者对您的名誉、声誉造成损害，影响您的正常生活、工作和社交时，您有权提起民事诉讼，要求对方承担民事责任。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百八十三条，侵害自然人人身权益造成严重精神损害的，被侵权人有权请求精神损害赔偿。
所需证据及诉讼流程：
- 证据：您需要收集恐吓威胁的短信、电话录音、视频录像、证人证言等相关证据，以证明恐吓威胁行为的存在及其造成的损害后果。
- 流程：撰写民事起诉状，明确写明原告（即您本人）和被告（实施恐吓威胁行为者）的基本信息，包括姓名、性别、年龄、住址等；详细阐述案件事实，包括恐吓威胁行为发生的时间、地点、经过等情况；表明诉讼请求，例如要求被告停止恐吓威胁行为、赔礼道歉、赔偿精神损失等。之后，向有管辖权的人民法院（一般是被告住所地或者恐吓威胁行为发生地的基层人民法院）提起诉讼，并按照法院要求缴纳诉讼费，等待法院受理、开庭审理并作出判决。
二、刑事诉讼途径
适用情况：
- 若恐吓威胁行为情节严重，达到刑事犯罪标准，可能构成寻衅滋事罪、敲诈勒索罪等罪名。此时，您可以通过刑事诉讼追究对方的刑事责任。
法律依据：
- 寻衅滋事罪：依据《中华人民共和国刑法》第二百九十三条，追逐、拦截、辱骂、恐吓他人，情节恶劣的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。若纠集他人多次实施此类行为，严重破坏社会秩序的，处五年以上十年以下有期徒刑，可以并处罚金。
- 敲诈勒索罪：依据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
所需证据及诉讼流程：
- 证据：您需要收集能证明恐吓威胁行为存在的证据，包括威胁内容、实施时间、地点、方式等，并证明该行为已达到情节严重的程度。
- 流程：一般由公安机关立案侦查，收集证据，查明犯罪事实。侦查终结后，移送检察机关审查起诉。检察机关认为犯罪事实清楚、证据确实充分的，会向人民法院提起公诉。人民法院依法审判，作出有罪或无罪的判决。
三、治安管理处罚途径
适用情况：
- 若恐吓威胁行为尚未达到刑事犯罪的标准，但违反了治安管理规定，您可以向公安机关报案，要求对实施恐吓威胁行为者进行治安管理处罚。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条，对于写恐吓信或以其他方法威胁他人人身安全的行为，将处以五日以下拘留或五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，并可并处五百元以下罚款。
处理流程：
- 您可向当地公安机关报案，公安机关将调查情况，询问您、证人，并收集相关证据（如聊天记录、通话录音、短信等），然后根据调查结果作出相应的治安处罚决定。
四、综合建议
- 在面临恐吓威胁时，首先应确保自身安全，并采取必要措施保护自己和家人。
- 及时收集所有与恐吓威胁有关的证据，包括文字信息、语音记录、视频录像等。
- 根据恐吓威胁的性质和情节，评估是否适合通过民事诉讼、刑事诉讼或治安管理处罚来维护自己的合法权益。
- 在整个过程中，如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和诉讼指导。
综上所述，恐吓威胁行为在符合法定条件时是可以起诉的，您应根据具体情况选择合适的法律途径来维护自己的权益。