核心结论：若车被熟人开走且对方持有以前视频授权进行抵押，需分情况处理，关键在于判断视频授权的法律效力及抵押行为的合法性。以下是具体分析及建议：

1. 视频授权的法律效力存疑，可能不构成有效抵押

• 法律要件缺失：根据《民法典》第395条，抵押物需为“现有财产”且需办理抵押登记（如车辆需在车管所登记）。视频授权仅能证明你曾同意对方使用车辆，但无法证明你同意将车辆作为抵押物，更未完成法定抵押登记程序。
• 风险点：若对方未经你书面同意将车辆抵押给第三人，第三人可能因“善意取得”规则（需满足：不知情、支付合理对价、完成交付）主张权利，但视频授权难以满足“善意”要件，你仍可主张抵押无效。

2. 立即采取的行动建议

• 第一步：固定证据
  • 保存视频授权的原始载体（如手机、电脑），并截图或公证视频内容，证明你曾授权对方使用车辆。
  • 收集车辆行驶证、购车发票等权属证明，证明车辆所有权归你。
• 第二步：联系对方要求返还
  • 通过书面形式（如短信、邮件）要求对方立即返还车辆，并明确告知“视频授权仅限使用，未授权抵押”。
• 第三步：报警或起诉
  • 若对方拒不返还，可向公安机关报案（涉嫌侵占罪，需车辆价值达刑事立案标准，通常为5000元至1万元以上）。
  • 同时向法院提起“返还原物纠纷”诉讼，要求对方返还车辆并赔偿损失（如车辆使用费、折旧费）。

3. 若车辆已被抵押给第三人，需区分情况应对

• 情况一：第三人明知抵押无权
  • 若第三人知道视频授权不包含抵押权限（如你曾明确告知），则抵押无效，你可直接要求第三人返还车辆。
• 情况二：第三人善意取得
  • 若第三人支付了合理对价（如借款金额与车辆价值相当）且不知情，可能构成善意取得。此时你需先向对方追偿（如起诉对方赔偿车辆损失），再向第三人主张权利的难度较大。

4. 预防措施：避免类似风险

• 书面授权：未来授权他人使用车辆时，务必签订书面协议，明确使用范围、期限及禁止行为（如禁止抵押、转卖）。
• 及时撤销授权：若发现对方可能滥用授权，立即通过书面形式撤销授权，并留存证据。
• 车辆管理：不使用时将车辆停放在可控场所，或安装GPS定位设备。

总结：视频授权难以构成有效抵押，你可通过固定证据、要求返还、报警或起诉等方式维护权益。若车辆已被抵押给第三人，需根据第三人是否善意取得区分处理。建议尽快行动，避免车辆被进一步处置导致损失扩大。如有进一步疑问，可直接向我咨询。